主轴无轴承电机的本体结构设计与系统仿真分析研究.pdfVIP

422 现代企业与先进制造技术高层论坛 主轴无轴承电机的本体结构设计与系统仿真分析 曾励 赵红兵王新琴 (扬州大学机械学院，江苏扬州，225009) 摘要本文分析了用于主轴的感应式异步主轴无轴承电机的基本原理，给出二自由度电机实 验结构。分析了产生径向悬浮轴承力电磁力矩的机理，建立了控制系统模型，并在一定的性 能指标下对控制系统进行了仿真，通过分析和仿真的结果表明，控制策略精度高、鲁棒性强， 具有良好的动静态性能。 关键词无轴承电机，矢量控制，仿真 1 引言 现代电力传动领域需要一些高速和超高速电机作为主轴驱动源。虽然随着现代调速技术的发展， 一些普通电机的高速性能到了实现，但由于普通电机内在由机械轴承支撑，转子的高速旋转使得机械 轴承磨损加剧，绕组发热严重，效率低下，特殊场合中其噪声和润滑油污染亦为一大弊病。这使得if 通电机的在高速主轴中运行总是不尽人意。 近年来，无轴承电机技术的出现，不仅实现了电机运行时用电磁悬浮代替了机械轴承支撑，带来 了支撑形式的技术革命，而且它把磁轴承中产生径向力的径向力绕组和电机中产生旋转力矩的转矩绕 组复合在一起(如图1)，解决了困绕传统磁轴承电机的轴向长度的问题，使得无轴承电机无机械磨损， 无润滑，无机械噪声，小体积，高速高精度运行，有着很好的应用前景。 图1 无轴承电机原理图 图2无轴承电机图径向力原理图 2无轴承电机产生径向力原理 无轴承电机定子槽中的绕组分布基本原理如图2所示。在Ⅳ。匝转矩绕II署rlN：匝径向力绕组分别 通以图示的电流14和，2，则产生的4极转矩磁链y4和2极径向力磁链y2在气隙1—1处方向相同，总 磁密增加为少4+杪2，吸力增加。在下方气隙2-2处方向相反，总磁密减小为％一∥2，吸力减小，故 转子受到一Y正方向上的合力，转子上浮。若改变径向力绕组中的电流方向，则可想得到向下的径向 现代设计理论和技术 423 力。同理在x方向上可由另一径向力绕组同理控制。这样可以通过控制径向力绕组电流的大小和方向 来实现转子的悬浮。 3无轴承电机的本体结构设计 通常，为了实现转子的稳定悬浮，一般采用图1所示的双悬浮结构。由于国内的研究工作刚起步， 为了使实验平台易于加工和降低制造成本，我们采用普通电机进行了结构改造，其结构如图3所示。 其中8为鼠笼式转子，定子槽5中嵌有Ⅳ4匝的4极的转矩绕组和Ⅳ2匝的2极的径向力绕组，其极对 数配合满足砟=B，±1的要求【1】，其布线方式与定转子的尺寸关系如图4所示。调心轴承3来实现转 子的轴向定位和悬浮调心作用，辅助轴承9保护转子在悬浮的过程中不与定子四周相碰。 1．后盖2．端盖3调心轴承4．7套筒 5．定子6．前盖8．转子 9辅助轴承 图3二自由度无轴承电机结构示意图 图4先轴承电机定转予结构与绕组分布 4无轴承电机的建模分析 4．1 无轴承电机的运动模型方程 当无轴承电机工作时，图3结构的转子在径向力和外界力作用下受力图可抽象如图5所示，则其 运动模型方程可表示如下： ，戚+E=六 ≮(1) 缈+e=￡ (2’ Jra,,／彳p4=r。一71。 ‘3) 其中：m为转子质量；J为转动惯量；国，为转子角速度：P4为转矩绕组极对数；t、E分别是x、 Y方向上的径向力； 六=丸．x、‘=尼。．J，分别是x、Y方向上的外界力；k．为位移刚度；T。、n 分别为电磁转矩和负载转矩；E为z方向上的轴向力。 424 现代企业与先进制造技术高层论坛 4．2．电感耦合分析 由于2极径向力绕组和4极转矩绕组复合缠绕在一起，这使得无轴承电机中的电磁耦合非常复杂： ‘4极和2极绕组之间、同极绕组之间都存在着耦合