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计算机过程控制程序
#include stdio.h
#include math.h
#include graphics.h
#include string.h
#include dos.h
#include bios.h
#include conio.h
#include stdlib.h
#include io.h
#define BASE 0x220
#define N 10
int time_counter=0;
long cj_counter=0;
long Q_counter=550;
float T=0.1;
int auto=0, ideal=0;
float Kp=1.0,Ti=10,Td=3.0,Tf=15,sp=1.5,u=0,pv=0;
float q0,q1,q2,c1,c2,c3,c4,d1,d2,d3,d4;
float load[3][2];
void interrupt INT_1C(void);
void interrupt (* fadd1C)( );
void axisdisplay(void);
void curvedisplay(void);
void PID_initial(void);
void PID_process(void);
int scankey(void);
void key_conteol(void);
void lag(void);
void AD(void);
void DA(void);
main()
{
disable();
fadd1C=getvect(0x1C);
setvect(0x1C,INT_1C);
enable();
axisdisplay();
PID_initial();
setcolor(4); /*设置颜色为‘红’*/
outtextxy(200,6,setpoint value(sp););
setcolor(6); /*设置颜色为‘黄’*/
outtextxy(350,6,control value(u););
setcolor(9); /*设置颜色为‘蓝’*/
outtextxy(500,6,process value(pv););
do
{
if(cj_counter*T(time_counter/18.2))
{
gotoxy(2,1);
delline();
printf(MODE:auto=%d,ideal=%d;,auto,ideal);
gotoxy(20,3);
delline();
printf(sp=%.4f,u=%.4f,pv=%.4f\n,sp,u,pv);
key_control();
DA();
AD();
PID_process();
lagt();
cj_counter++;
if(cj_counter%2==0)
{
load[0][0]=sp;
load[1][0]=u;
load[2][0]=pv;
curvedisplay();
load[0][1]=load[0][0];
load[1][1]=load[1][0];
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