新兴护理机器人的应用优势以及发展现状.docVIP

精品论文 参考文献 新兴护理机器人的应用优势以及发展现状 中南大学湘雅三医院 湖南长沙 410013 　摘要：机器人技术在过去几十年获得了飞速发展，而随着人民生活水平的不断提高，护理机器人开始为人们提供更好的养老服务。本文根据护理机器人的存在背景、相较于传统人力护工的优势、发展现状与预期的分析来对护理机器人做一个简要的介绍，对护理机器人各方面关键技术做出分析和讨论，并通过各方查证调研阐明当前护理机器人生产制造公司的成果与存在的不足，以探讨护理机器人当前主要的亟待解决的问题。此外还对护理机器人未来的发展方向和机遇做了展望。 　1 护理机器人的意义与未来空间 　“A Robot in Every Home.”正如比尔bull;盖兹所言，未来机器人将如同个人计算机产业一样，即将成为我们日常生活的一部分，家家都有机器人。纵观整个世界，工业化、城市化、??口老龄化的快速到来和家庭结构的巨大变化，使许多国家对老年养老、病痛护理的压力越来越大。传统的护理模式已不再满足人口增多、衰老缓慢的社会需求，先进的生活方式和护理模式正在慢慢改善着人类的生活，护理机器人由于其智能性、多功能的未来发展趋势而备受推崇。 　1.1 社会老龄化加剧 　目前，当前全球老龄人口大约有10.41亿人，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。按照当前的速度到2100年的时候将会比现在增加3倍，将会超出30亿人。发达国家老龄化程度会更加突出，现在欧美发达国家超过60岁以上的老年人大约占23.3%左右，到2050年将会达到33.4%。预计到2050年发展中国家的老龄人口将会是现在的2倍。发达国家老龄化的快速增长，已经给经济社会发展造成了诸多的问题[1]。这些老年人大多身体机能下降，生命活力减退，他们面临着很多困难和阻碍，例如日常生活无人照料、疾病得不到及时治疗、消极情绪无法排遣等。越来越多的老年人需要及时的护理服务以保障安全和社会稳定，这是养老事业和护理事业的一个严峻挑战。 　1.2 老年人健康受损 　以我国为例，据卫生部统计，我国60岁以上的老年人约有一半患有高血压病，约 80%的老年人至少患有一种或一种以上慢性疾病。我国城市社区老年人自报慢性病患病比例占79.91%；健康状况自我评价好的仅占20.25%，差的占42.30%[2]。以老年人为主的功能障碍者面临多种生活和工作的困难，他们大多身体机能下降、大小病痛缠身。 　1.3 社会护理力量不足 　面对数量如此庞大的功能障碍者，我国护理行业面临着巨大压力。据第三届海峡护理论坛数据显示，2011年12月，我国注册护士总数224.4万人。由于老年人口早在2006年就已达到1.43亿224.4万的护工显然不能完成全部的护理工作。根据民政部数据，截止到2013年4月，我国城乡养老机构的床位约365万张，远远不够老年人使用。我国护理服务事业面临着严峻的挑战，直接刺激着国内护理机器人市场。社会迫切需要护理方面的智能设备，将其应用于家庭、养老院中，越专业护工之所不能，对老人身心进行护理，让他们快乐地融入现代生活。 　1.4 机器人产业的飞速发展 　机器人是一类跨学科的高科技产品，它涉及机构运动学、动力学、控制工程学、材料学、人工智能等多学科，机器人的成长过程就是计算机、传感器和各种机构系统的创造、改进与综合配置的过程。 　时至今日，机器人已从第一代示教再现型机器人、第二代带感觉的机器人发展到第三代智能机器人。目前国外的科学家们在移动机构设计、传感器融合与环境建模技术、路径规划技术、能源技术、智能控制技术、人机交互技术、成本控制等方面都取得了长足的进步[3]。 　2 护理机器人的发展优势 　2.1提高老人的生活质量 　老年人疾病多，机器人可充当病症记录器、医疗档案记录库，可以让医生更完整的了解病情，从而可做出更准确的指导。由于监护机器人不需要休息，而且在工作的过程中能够长时间的进行持续监护，并通过其自身携带的传感器等监视，设备来对监护对象进行观察，并采集对应的生理特征信息，最终储存起来，便于后续对老年人进行针对性的治疗与分析。这有利于老年人病症的消除。 　护理机器人还拥有远程传输功能，可以将其收集到的信息进行实时上传。而医生只需要接收机器人设备上传获得的医疗信息就可以足不出户对患者进行治疗，而患者也可以通过机器人的通信网络而与医生直接的进行面对面的进行交流。这不但节约了前往医院路途的时间，同时还在很大程度上保证了病症治疗的最佳时期，对保证老年人的健康具有重要作用。尤其是对那些由于行动不便的老年人而言，家庭护理机器人的作用与优势尤为明显。同时，通过家庭护理机器人的实现的这种实时远程医疗，不但达到了传统远程医疗的提高医疗护理效率的目的，同时还可以克服传统医疗护理精确度不高的问题。 　护理机器人还能够针对老年人通常有的肢体受限