控制原理01-04.pptVIP

下载本文档

6
0
约1.34万字
约 88页
2018-01-04 发布于河北
举报
版权申诉

控制原理01-04.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

控制原理01-04

JXH FPTC WUST 4.2.2.2 系统的 Bode 图绘制 Bode图的绘制一般步骤可遵循下列程序和注意要点. (1)求出G(j?)； (2)将G(j?)处理成个标准的典型环节； (3)找出各环节的转折频率?Ti ； (4)确定坐标的范围： A. ? 轴的范围为 0.1min(?Ti )~10max(?Ti ) 并尽量取整， B. 幅值 20lg|G| ：总增益K的大小加 20dB 左右作为幅值的上限，－n×20dB作为幅值的下限(n—系统阶次)， C. 按各环节的相角在?→∞时的值相加即可确定； (5)作出各环节的对数幅频特性的渐近线。 (6)在转折频率附近对渐近线进行修正，得各环节的精确曲线； (7)将系统各环节的对数幅频特性曲线相加，后再整体上移20lgK 即得系统总的对数幅值频率特性； (8)作各环节的对数相频特性，之后叠加即得系统总的对数相频特性。 P 129 例一传递函数为作其Bode图。解： (1) 先将传递函数化成标准形式 (2) 求出频率特性 (3) 找出各环节的转折频率?Ti ?T1=0.4 ?T2=40 ?τ=2 ?T1=0.4 ?τ=2 ?T2=40 (4) 确定坐标的范围： ?轴： 0.1min(?Ti )~10max(?Ti ) 取0.01 ~ 400 P 129 －30 40 －10 ?/秒(s－1) 10 20lg|G| dB 0 20 0.1 1 10 100 45° 90° －90° ∠G/度对数相角频率特性－20 ?/秒(s－1) 0.1 1 10 100 －45° 0° 对数幅值频率特性 2 400 0.4 ?T2 ?τ ?T1 Fig.4.2.27 Bode Diagram P 130 －30 40 －10 ?/秒(s－1) 10 20lg|G| dB 0 20 0.1 1 10 100 45° 90° －90° ∠G/度对数相角频率特性－20 ?/秒(s－1) 0.1 1 10 100 －45° 0° 对数幅值频率特性 2 400 0.4 ?T2 ?τ ?T1 －20dB/dec P 130 Fig.4.2.27 Bode Diagram －30 40 －10 ?/秒(s－1) 10 20lg|G| dB 0 20 0.1 1 10 100 45° 90° －90° ∠G/度对数相角频率特性－20 ?/秒(s－1) 0.1 1 10 100 －45° 0° 对数幅值频率特性 2 400 0.4 ?T2 ?τ ?T1 －20dB/dec +20dB/dec P 130 Fig.4.2.27 Bode Diagram －30 40 －10 ?/秒(s－1) 10 20lg|G| dB 0 20 0.1 1 10 100 45° 90° －90° ∠G/度对数相角频率特性－20 ?/秒(s－1) 0.1 1 10 100 －45° 0° 对数幅值频率特性 2 400 0.4 ?T2 ?τ ?T1 －20dB/dec －20dB/dec +20dB/dec P 130 Fig.4.2.27 Bode Diagram －30 40 －10 ?/秒(s－1) 10 20lg|G| dB 0 20 0.1 1 10 100 45° 90° －90° ∠G/度对数相角频率特性－20 ?/秒(s－1) 0.1 1 10 100 －45° 0° 对数幅值频率特性 2 400 0.4 ?T2 ?τ ?T1 ∠G －20dB/dec －20dB/dec +20dB/dec [－20] [－20] P 130 Fig.4.2.27 Bode Diagram －30 40 －10 ?/秒(s－1) 10 20lg|G| dB 0 20 0.1 1 10 100 45° 90° －90° ∠G/度对数相角频率特性－20 ?/秒(s－1) 0.1 1 10 100 －45° 0° 对数幅值频率特性 2 400 0.4 ?T2 ?τ ?T1 20lg3=9.54dB ∠G 20lg|G| －20dB/dec +20dB/dec －20dB/dec P 130 Fig.4.2.27 Bode Diagram 图4.2.10 有延时环节的实际系统例有延时环节的系统传递函数 τ t a 0 x 延时环节起作用惯