《数控机床实验》教学大纲.docVIP

《机电传动与控制综合实验》教学大纲 学时：54学时 学分：3学分 课程性质：必修 实验个数：个 适用专业：机械电子电工程 大纲执笔人：玄冠涛 大纲审定人：赵立新 一、实验课的性质与任务 实验教学是培养学生的动手能力和创新精神的重要教学环节。通过本课程的学习，使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等的工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、特性及应用场合，了解最新控制技术在机械设备中的应用二、实验目的与要求 实验目的：学生在掌握课程基本内容的基础上，通过实验进一步验证、巩固和深化学过的理论知识，受到必要的基本技能训练，培养严谨的科学作风，为在工作中独立开发数控技术的应用和研究打下理论及实践两方面的坚实基础。 实验要求：了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法，掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法，掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用，通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。 三、实验项目及内容提要 机电传动与控制综合实验 （BB059004） 序号 实验名称 学时 必开 选开 实验类型 内容提要 验证 基本 操作 综合 设计 1 三相异步电动机启动特性实验 2 √ √ 学习和掌握三相异步电动机的启动特性。 2 三相异步电动机启停控制实验 2 √ √ 1.进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法； 2.通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的。 3 三相异步电动机正反转控制实验 2 √ √ 1．学习和掌握PLC 的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC 控制三相异步电动机正反转的方法。 4 三相异步电动机变频调速性能测试实验 2 √ √ 1.学习和掌握变频器的操作及控制方法； 2. 测试三相异步电动机变频调速性能。 5 PLC 顺控程序设计及调试实验 4 √ √ 1．学习和掌握PLC 的实际操作方法； 2．学习和掌握PLC 顺控程序的设计及调试方法。； 6 步进电机单轴定位控制实验 4 √ √ 1．学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法； 2．学习和掌握步进电机单轴定位控制方法； 3．了解步进电机的频率特性。 7 步进电机控制及部分频率特性实验 3 √ √ 1.学习和掌握步进电机的控制方法； 2.了解步进电机的部分频率特性。 8 实验八PC 与PLC 串行通信实验 4 √ √ 1．学习和掌握PC 和PLC 之间的串行通信方法； 2．加深对PLC 和PC 的认识和了解。 9 实验九PC和PLC 两级控制程序设计和调试实验 4 √ √ 1.学习和掌握PC 和PLC 之间的串行通信方法； 2．加深对PLC 和PC 的认识和了解。 9 √ √ 学用DRVI／DRLINK进行计算机测控系统设计。 11 计算机检测系统综合实验 4 √ √ 进行悬臂墚、称重、无损检测、电涡流等检测实验。 12 距离位移检测及控制实验 4 √ √ 了解各种距离位移传感器的特性，进行一维运动控制实验 13 球和杆控制器设计实验 3 √ √ 运用所学控制知识设计控制器,对球和杆模型进行控制. 14 汽车悬挂系统控制器设计实验 3 √ √ 运用所学控制知识设计控制器,对汽车悬挂系统振动模型控制. 15 步进电机及直流电机速度方向位置控制实验 4 √ √ 对步进电机进行速度和方向控制、对直流电机进行速度和方向控制、对步进和直流电机进行位置指示控制。 四、实验报告的格式 实验完毕，应用专门的实验报告纸，根据实验中的现象及数据记录等，认真及时的写出实验报告。实验报告一般包括以下内容： 1、实验名称； 2、实验目的； 3、实验原理：简要地用文字和图表说明； 4、主要设备和仪器：列出实验中所要使用的主要仪器设备； 5、实验步骤：应简明扼要的写出实验步骤流程； 6、实验数据及其处理：应用文字、表格、图形将数据表示出来，根据实验要求及计算公式 计算出分析结果并进行有关数据和误差处理，尽可能地使记录表格化； 7、问题讨论：包括实验教材上的思考题和对实验中的现象、产生的误差等进行分析和讨论，结合所学的有关理论，提高自己分析问题和解决问题的能力。