毕业论文-GPS测量及数据处理2.doc

摘要 GPS即全球定位系统，是利用GPS接收机接收卫星信号实现导航定位的一种高新技术，其空间部分由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成，卫星轨道高度20 200 km，这些卫星的空间布局可以保证在地球的任一点和任一时刻均可利用GPS信号接收机接收4颗以上卫星的信号。在公路工程中，运用GPS将使传统的公路测量方法发生根本的变革，对实现公路勘测设计的自动化水平具有重要意义由于测量有传统测量不可取代的优点，测量在工程测量中的地位日益重要，GPS控制测量数据处理方法研究也越来越受到关注，本文《GPS测量及数据处理》主要探讨GPS实时动态技术（RTK）在公路勘测中的应用。  目录 1、概述 1 1.1 GPS概述 1 1.2 GPS系统组成 1 1.3 GPS测量中常用的坐标系统 2 2、GPS控制测量外业数据采集 5 2.1 观测工作依据的主要技术指标 5 2.2 天线安置 6 2.3 开机观测 6 2.4 观测记录 7 3、RTK的实际应用举例 9 3.1 工程概况 9 3.2 编制依据 9 3.3 勘察任务及主要内容 9 3.3.1勘查任务 9 3.3.2工程范围图 10 3.3.3丰宁主控点数据 10 3.4 工程的实施 12 3.4.1公路中线放桩 12 3.4．2公路断面测量 12 3.4.3断面测量数据下载与整理 12 3.4.4 使用RTK的注意事项 13 4、结束语 15 5、致谢 16 绪言 RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率 1、概述 1.1 GPS概述 1973年美国开始建立新一代卫星导航系统—导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Timing and Ranging Global Positioning System，简称(GPS)，于1994年该系统全部建成并投入运行。GPS是一种能够定时和测距的空间交会定位的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。经过几十年的发展和完善，GPS在科学技术研究和经济建设等许多领域己获得广泛应用，并对测量学的各个方面产生了极其深刻的影响。目前，这一定位技术己普遍应用在大地测量、工程测量、工程和地壳变形测量、地籍测量、航空摄影和海洋测绘、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等诸多测量领域。 GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段。由于GPS定位技术具有精度高、速度快、成本低的显著优点，因而在城市与工程控制网的建立、更新与改造中得到了日益广泛的应用。应用GPS建立控制网，通常是采用载波相位的相对定位方法得到GPS基线向量，GPS控制网就是由GPS基线向量构成的测量控制网。与常规地面控制网相比，GPS控制网的数据处理有其自身的特点，其数据处理主要包括基线解算、网平差两部分，对于GPS工程控制网，还应考虑将坐标成果转换到工程实用的坐标系中。 1.2 GPS系统组成 GPS计划始于1973年 ，已于1994年进入完全运行状态(FOC)。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成： 图1GPS组成部分 空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）迭哥伽西亚（Diego Garcia）卡瓦加兰（Kwajalein），监控站作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascen