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316 现代企业与先进制造技术高层论坛
功率分流式车用自动无级变速器的建模与仿真
魏英俊+常思勤
(南京理工大学机械工程学院车辆与交通工程系,南京,210094)
摘要功率分流式车用自动无级变速器是基于功率分流理论基础提出一种新型无级变速器。
本文对该自动无级变速器的工作原理进行了阐述,进行了结构的运动学分析、功率流分析、
传动效率分析。对该变速器匹配的发动机的燃油经济性进行了分析,确定了该发动机经济性
工作特性曲线。对离心式离合器及主、被动带轮进行了力学建模与仿真。对装备该功率分流
式无级变速器的适用车型进行了车辆动力学建模,并对车辆十五工况进行了仿真,仿真结果
表示,装备该无级变速器的车辆其燃油经济性、动力性、有效热效率均高于装备同排量发动
机标准手动换挡的车辆,同时也表示该无级变速器满足微型车辆对传动装置的结构简单,动
力性、经济性好,操纵便利的要求。
关键词功率分流式无级变速器,建模,仿真
1 引言
车用变速系统必须适应车辆在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动
车轮牵引力和车速的不同要求。为了充分利用发动机的功率,提高燃料经济性以及改善汽车的排放性
能,理想的车用变速系统应具有无级变化的传动比并能进行最优化的控制。不同种类的车用无级变速
系统都存在着一些问题,如在高档轿车中应用较多的液力变矩器结构复杂与制造成本高,使其应用范
围受限;而在踏板式摩托车中的带式无级变速装置不能传递较大的功率,起步性能较差。此外,相对
于常规的齿轮传动,无级变速系统传动效率较低更是其最为突出的缺陷,这在很大程度上抵消了由于
应用无级变速系统而使发动机工作在效率较高的工况下所带夹的好处【lJ。
功率分流式车用自动无级变速系统将应用无级变速机构(带传动)与二自由度行星轮系组合的方
案,由电控单元根据车速与负荷等信号控制机械执行元件自动调节传动比,达到变工况下的车辆性能
最优。
2功率分流式车用自动无级变速器的工作原理
功率分流式车用自动无级变速器是将汽车:【作工况分为怠速、低速工况(起步工况)、中速工况(无
级变速工况)、高速工况(直接传递工况)以及倒挡工况。通过电控单元完成不同工况下传递路径的转
换,将发动机传递动力由带式无级变速单元矛BJ--自由度行星齿轮装置来完成,在此设计思想下,提出
了一种新型功率分流式无级变速器(PSCVT),该装置的结构示意如图一,CVU装鼍由高速V带和可
变‘1:作半径的两带轮组成[2】。
汽车处于无级变速状态,电磁离合器8结合,电磁离合器13分离,内齿圈制动器12分离,发动
机动力一路由经变速单元增速主动齿轮7和变速单元增速从动齿轮9传递给无级变速单元的主动带轮
4、V型带2、从动带轮25,再通过变速单元减速主动齿轮20、变速单元减速从动齿轮10、传递给内
‘魏英俊(1971.),男,江西南昌人,工程师,博士生,主要研究方向为功率分流式车用自动无级变速系统
制造自动化及机电一体化技术 317
齿圈11,内齿圈11带动行星轮15,另一路动力由太阳轮17传递给行星轮1
5,最后由行星架16将这
两路动力合并后输出,因此无级改变内齿圈1l的转速实现无级变速。在起步、高速工况只由齿轮装置
完成功率传递。
】-输入轴2·V型带3·离心块式离合器4-主动带轮5堆4挡增速从动齿轮6堆4挡减速主动齿轮
7-变速单元增速主动齿轮Zl8-电磁离合器9.变速单元增速从动齿轮z210.变速单元减速从动齿轮Z4
13-电磁离合器
11.内齿圈z,12-内齿圈制动器 14一直接挡减速主动齿轮15.行星轮 16.行星架
17一太阳轮z。 18-直接挡减速从动齿轮19-输出轴20-变速单元减速主动齿轮Z,21.中间轴
22-倒挡惰轮23.带花键套的换挡齿轮24.倒挡增速主动齿轮25.从动带轮
图1功率分流式无级变速器结构示意图
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