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基于Kalman滤波的信号多尺度估计
第 20 卷第 4 期 ( )
华 中 科 技 大 学 学 报 城市科学版 V o l. 20 N o. 4
2003 年 12 月 ( )
J. of HU ST. U rban Science Edition D ec. 2003
基于 Kalm an 滤波的信号多尺度估计
1 1
瞿伟廉 姚 三
( 1. 武汉理工大学 土木工程与建筑学院, 湖北 武汉 430070)
摘 要: 系统地推导了信号基于 Kalm an 滤波多尺度估值算法, 并用实例验证了该方法滤波的有效性.
关键词: 多尺度分析; Kalm an 滤波; 新息
( )
中图分类号: TN 911. 23 文献标识码:A 文章编号: 2003
小波理论是近十几年发展起来的新的信号处 的重构公式
理技术, 是傅立叶分析的新进展. 与傅立叶分析相 + ∞ + ∞
x ( ) c ( ) ( )
t = c ∑ ∑ j , k j , k t . 5
比, 小波分析是一种时频域分析方法, 在时间域和 j = - ∞j = - ∞
频率域同时具有良好的局部化性质, 可以根据信 多尺度分析的基本思想是将待处理的信号在
号不同的频率成分, 在时间域和频率域自动调节 不同的尺度上进行分解, 分解到粗尺度上的信号
采样步长. 小波变换的这种自适应特性, 使其在信 称为平滑信号; 在细尺度上存在, 而在粗尺度上消
号处理方面得到广泛的应用. 失的信号称为细节信号, 小波变换是连接不同尺
Kalm an 滤波对非平稳信号具有较强的预测 度上信号的纽带.
在某尺度 上, 对给定的信号序列 ( , ) ∈
能力, 在时域内处理非平稳信号时, 能对信号所有 i x i k
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