传递函数阵模型的递阶多新息辨识方法及其仿真研究.pdf

2001中国拉制 与决策学术年会论文集 传递函数阵模型的递阶多新息辨识方法及其仿真研究 ‘ 丁 拓 丁 锋 王 雄 范全义 康 几 兰鸿森 胡红页 居洪性 (清华大学自动化系 北京 100084) (福建惊油化工有限公司) 摘 英 将递阶拼识与多新息脚识相结合，以研究多变t系统传递函数阵模型的参数枯计阿 瓜，提出了递阶多新息并识方法.与Sell和Siaha的葬法相比，遨阶多析息拼识算法不仅计茸A 小，面且可用于估计多变t系统的状态空间模型的参漱和状态。仿其结果说明所提出的递阶多 肠息拼识算法是有效的. 关.网 道阶拼识，多史f系林，参教估计，传进函数拒阵{ 1 引 言 文献[1]研究的多变f系统传递函数阵模型的最小二乘参数辨识方法，实际上是一种递阶 最小二乘辨识方法(HLS),递阶辨识的基本原理Cs)是:首先将系统分解为多个维数较小、变f 数较少的子系统，然后分别估计每个子系统的参数。由于HLS辨识方法需要计算系统的协方 差矩阵，故计算量较大。而多新息辨识C.]则避免了协方差矩阵和矩阵伪逆的计算，因而计算f 较小。 本文将递阶辨识和多新息辨识方法相结合，以研究传递函数阵模型参数的辨识问题，提出 了传递函数阵参数的递阶多新息辨识方法。多孪f系统传递函数阵模型的递阶多新息拼识，首 先将系统的参数分解为参数向f和参数矩阵，然后采用多新息方法分别进行辨识。其中参数向 f是由系统传递函数阵的分母(特征)多项式的系数构成的，而参数矩阵则由传递函数阵的各 分子多项式的系数构成。 2传递函数阵模型的辨识表达式 考虑传递m数阵棋型描述的随机多变f系统[[1] 禹 z ( (Z) B72(z) B1,(z)﹁ | | | 阮 z ( B77(z) B,(z). l 1 e s u(t)+w(t) (1) 民 … e s A(z)y(t) ‘ e s e s e s e s 伪 ) B-(z) 一 B-(z)J e s 其中，U(t)二[ul(t),us(t),._u,(t)]rER为系统输人向f;.v(t)=Cyl(t),y2(r)...,y.Ca)] ER·为系统轴出向f;z-，为单位后移算子，即x-Y(t)=.v(￡一1),ZY(t)二y(t+1);二t〔)E R·为零均值不相关随机噪声向f;A(z)为系统(阶次为n)的特征多项式，定义为传递函数阵 的所有各元的最小公分母首一多项式，且 A。)二1十alz+aEz-s+…+a,z-. . 国家自然科学基金项目69934010);清华大学信应拳院甸肠基金项目和妞拣CIMS工怪项目 250 B;;(z)二R,(1)z-+凡(2)z-E+…+凡(n)z- 传递函数阵模型(1)待估计的参数数目为S,=n，二+1), 式(1)可等价表示为 A(z)y(t)=B(z)u(t)+al(t) (2) 其中 B(z)=Biz +Biz一2+ 。.，+Bz- -R，，(i) R.(i) R,.(i)-