单片机产生SPWM波在UPS电源中的应用研究.pdfVIP

江苏省通信学会论文集 单片机产生SPWM波在UPS电源中的应用 杨剑平刘淳任广林 湖北工业大学信息工程学院湖北武汉430068 用电压反馈闭环，提高了系统控制精度，给出了软件流程图及部分实验波形。 关■词lSPWM单片机UPS电源 1引言 随着通讯技术的不断发展和计算机应用的日益普及，离新技术设备对供电质量的要求越来越高，很多设 备都要求电源能够持续提供恒频恒压、无崎变的纯正弦波交流电，不间断电源UPS就是用来给这些设备供 制波形的产生一般有三种方式：l、用分立元件电路产生，主要由三角波发生器、正弦波发生器和比较器组 成。分立元件电路复杂，调试困难，成本高，可靠性差，因此一般很少采用。2、用专用集成芯片产生，专 用集成芯片功能强大，输出波形质量高，应用比较广泛。3、用单片机实现，现在许多单片机都具有产生SPWM 波的功能，采用单片机可使电路简单可靠，而且还方便对系统其他数据参数的监控、显示和处理，使整个系 2硬件电路设计 图1系统框图 系统总体硬件框图如图l所示： 电网输入交流电经整流滤波电路后，变成直流电压，送入功率因数校正模块(PFC)，进行功率因数校 正，并同时进行直流电压调整，升压到360V。另一方面，蓄电池输出的48V直流电压经过蓄电池升压电路 后得到345V的直流高压，这两路直流高压通过二极管并联起来，供给桥式逆变电路。正常工作时，由市电 整流所得直流给逆变器供电，而当市电异常时，则自动切换到蓄电池供电。直流电经过桥式逆变电路逆变后， 再经输出滤波变成220V、50HZ纯正弦波交流电，供给负载。 553 是理想的单相逆变电源数字控制器。 单片机通过内部软件产生一路SPWM控制信号，然后经过逻辑门变换电路变换成逆变全桥所需的四路 驱动信号，再经专用驱动芯片TLP250隔离放大后，分别加到逆变全桥四个IGBT的栅极，进行驱动控制。 为了提高输出电压的稳定性，本系统中采用了电压反馈闭环。输出电压经电阻分压取样后，由运算放大电 路将电平转换为单片机A／D转换口所能接受的0--一5V电压信号，送入单片机A／D转换口。软件在运行过程中， 会每隔一段时间进行一次A／D转换，得到反馈电压值，调整SPWIVl信号的脉宽，保证输出电压的稳定。 3软件设计 PICl6F73单片机内部含有两个CCP模 P雕周期储存在PR2寄存器中，而将PWM信号高电平时间 值即脉宽值储存在CCPRlL或CCPR2L寄存器中。内部定时 清中断标志位 器在计数过程中不断与这两个寄存器的值相比较，达到设 定时间时输出电平产生相应的变化，从而控制P嘲信号的 清定时器1 周期和占空比。 SP雕信号要求脉宽按正弦规律变化，因此每一个P喇 周期脉宽都要改变，由单片机产生SPWM波的基本思想就 读取A／D转换值 是在初始化时将P嘲周期值设定，然后用定时器定时，每 个周期产生一次中断，来调整脉宽，从而得到脉宽不断变 计算输出电压偏差 化的SPwM波。但实际上，SP删频率一般都很高，周期很 短，要在每一个周期内都完成脉宽的调整比较困难。本系 统中，SPwM周期为20KHz，设置每六个周期改变一次脉宽， 实际输出SPWM信号经滤波后所{|寻正弦波如图6所示，波 形光滑无畸变，满足精度要求。 表指针加I 在软件设计中，将CcP2模块作为PwM输出口，CCPl 模块采用比较功能，单片机时钟为20MHZ，计时步阶0．2us。 首先建立正弦表，在一个完整正弦周期中，采样64个点， 正负半波信号置1 采样点正弦值与正弦波峰值的比值就是该点SPl|17M信号的 占空比。然后根据sPwM周期计算出各点的脉宽值，转换正负半波信号置0 成计时步阶，做成正弦表，供CCPl中断子程序调用。这 64个点之间的时间间隔也转换成计时步阶储存到CCPRIH