励磁与汽门的H∞电力系统稳定器.pdfVIP

200。年10月 步入新世纪的中国1包机工程— 中国电机工程学会第六届青年学术会议论文集 中国·武汉 励磁与汽门的H一电力系统稳定器 蔡超豪 王奇 许鉴 刘宁 沈阳电力高等专科学校 110036 摘 要 文章应用H一控制理论设计了励磁与汽门的电力系统稳定器，匕研究了权值的设置及Mallab工具箱的使 用.推于二H-控制理论的电力系统稳定器，配合常规的调压器和调速器使用.具有良好的动态品质和调节精度， 井能有效地抑制振荡，提高电力系统的动态稳定。 关键词 H_控制，叻磁与汽门控制，电力系统稳定器 电力系统稳定器((PSS)对电力系统稳定的改善具有重要作用。但由于它是在系统某典型运行点将电力系 统模型线性化而设计的，当运行点发生变化时，PSS对振荡的抑制作用会有所减弱.必须仔细选择其参数 才能使其具有较好的适应性。H-控制理论在鲁棒控制方面一直担负着重要角色，它可以解决具有建模误差、 参数不确定和干扰频谱不固定系统的控制问题，将其应用于电力系统稳定器设计，可以将系统的非线性作 为不确定因素计入到设计方案之中。本文研究设计了励磁与汽门的H.电力系统稳定器，它具有固定的参 数，配合常规的调压器和调速器使用，具有良好的动态品质和调节精度，在大范围内具有鲁棒性。为了方 便起见本文将基于古典理论的电力系统稳定器简称为CPSS，将按H一控制理论设计的稳定器简称为HPSS 1 混合灵敏度问题的标准框架 H-控制以某一闭环传递函数的H一范数作为性能指标谋求最优化控制D[I。同时抑制干扰和受控对象不 确定称为H_控制的混合灵敏度问题[21。以图.的反馈控制系统为例，G(s)为被控对象的传递函数 K(s)为 控制器。Y为系统输出信号，u为控制输入，v为对象输出，为「参考输入，e为控制误差.d为加权后的干 扰输入。Wi(S),WAS),WAS),V(S)为加权函数，w是加权前的干扰信号，ZI,ZZ.Z3为加权后的输出。未 加权函数时。干扰w到输出Z,,ZZ,Z3的闭环传递函数绝对值分别称为灵敏度函数S,输入灵敏度函数R 和互补灵敏度函数T:S=(I+GK)-,R=K(I+GK)一KS.T=GK(I+GK)1=I-S. 图1混合灵敏度问题结构图 IIs日.是闭环系统对干扰抑制能力的度量，IIRII一是对加性摄动 (中低频模型参数摄动)G+AG中 允许摄动△G幅度大小的度量，而IIT日一是对乘性摄动(高频未建模不确定性)(I十△冷中允许摄动△幅 度大小的度量。 由图1可得出干扰W到输出ZI,Z2Z、的传递矩阵中为 蔡超豪，1965年生，男，副教授，从事电力系统继电保护及控制的研究. 中国 ·武汉 蔡超滚:励磁与汽门的H一电力系统稳定器 混合灵敏度优化问题就是寻求真实有理函数控制器K.使得闭环系统稳定，性能指标满足 电 min II中 日. (记为丫。) 卜 }}小}}.(Y (Y〕丫。) 前者称为H.最优化问题，后者称为H一次优化问题。工程上的许多问题并非需求最优解，而只需求次优解。 当Yo或Yl时，可将其归入权函数中，所以实际应用上只需考虑Y=l的情况即可。这样混合灵敏度问 题就转化为一个标准H-控制问题。 由图I可得出混合灵敏度问题的标准框架为 工 石 w G . 1 r ， 毛 几 w G l 做 . ! W u J e s . . - 一 P I L W U J e s e s e s l y 一 u 式中P称为增广被控对象，可转化成状态空间的表达式 W l