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包漆机用漆粘度 自动调节系统及精度分析 李 英 无祖轻工大学伯控学院 21403 ) 拥. : 利用单片机对包滚机浪砚钻度进行 自动调节，井时侧t拍度进行了分析. 共二 : 华片机.粕度，.度 一.引宫 在线径为几丝到几十丝t级的漆包线涂漆过程中，由于滚浪的不断自然燕发， 造成漆液粘度逐渐J大。从而使深包线漆层厚薄不匀，坎径误差增大，直接形响 了产品质t。为了保证产品合格率，在涂镶过程中，必须不断枪侧漆液粘度，井 通过J加溶荆，将漆液粘度控制在容许范困之内。 二.系统工作原理 在包漆机用漆粘度自动调节系统中，采用力矩电机带动挽拌叶片搅拌漆液. 当漆液粘度it大时，力矩电机所受阻力增大，其转速有所下降，本系统正利用这 一特点来枪侧漆液粘度.当漆液枯度上升到容许范围上限值时，力矩电机转速达 到下限控制。调节系统启动加液泵工作，往深液存储箱内加入溶剂进行稀释，经 过S1秒钟后，停止加滚泵工作.再经过S2秒钟的均匀祖拌，，新检侧力矩电机 转邃，若是漆液粘度没有降到容许范圈下限值，即力矩电机转速没有上升到上限 控制值，则调节系统，复上述稀释步蕊，直到漆液粘度稀释到摘愈程度，调节系 统结束稀释过程，，新开始检侧漆液粘度，循环往复。其中稀释过程中的加溶剂 时间S1和挽拌时间S2通过正交试脸获得最佳值. 图 (1) 二 ·具体实现方法讨论 1·系统组成: 本系统利用8031单片机组成一个最小应用系统。转速传感器采用光电脉冲 发生器，其每转输出P个脉冲。转速控制的上，下限值分别由四位BCD码搜盘 翰入，四位LED数码管显示转速。系统框圈见图 〔1)。 2·转速测tI方法的讨论: 二1利用转速传感器测f转速的.简单方法为”方法，即在固定的Tc时间内，计 转取速传感器发出的脉冲个致 ml，设实际转速为 n,光电脉冲发生尝的脉冲速率 f=P*n/60，脉冲个数ml=Tc*f，由此可得转速n=60*ml/(P*Tc)。 圈 (2) 留法的洲速误差分析如下;由图 (幻 可知，月速误差为: An/n=[al/f-[(ml-1)/f+k/fl)/[(al-1)/f+k/f} 二(1-k)/(al-l+k) 在k=0^-1范围内，An/n对k的导数d(An/n)/dk(0，故当k=0时，(An/n) 二(Qn/n)max=1/(ml-1)，并且同时存在 (a1-1)/f=Tc 那么 (An/n)max=1/(f*Td) 从该式粉出，当转速越低，测速精度越位。 图 (3) 287 2.2 通过侧定转速传感器抽出脉冲频率的周期T=1/f，从而算出实际转速值的 方法，称为T法。周期T采用时钟脉冲计教个数m2代替，可得转速n=60*fo/(P*m2) T法的洲泣误差分析如下:由图 (3)可知，侧速误差为 }n/n={m2/f-[(m2-1)/f+k/fll/{(m2-1)/f+k/f} 二(1-k)/(m2-1+k) 与上述同理，k=0时， (Zn/n)=(An/n)max=1/(m2-1)，而且同时存在 (m2- 1)/fol/f 那么 (An/n)max=f/几 从该式看出，当转速越高，测速精度越差。 2.3 鉴于任法和T法在低，高速时精度不高的问翅，可把这两种方法结合来使用， 即Y/T法。时间间隔TC,采用时钟脉冲计数个数m2一代替， 井计下转速传感器发出的脉冲个数ml，可得转速n=m1}/m2}*60*fe/P Y/T的洲邃误差分析如下;由图 (4)可知，侧速误差为 (On/a)二(“/fo[(“一1)/fo+k/fall/[(‘’一1.)/fo+k/fal 与上述同理，k=0时， (An/n)，(6n/n)max-1/(m2-1)，而且 (m2-1)/fom,厂f 那么 (On/n)max=f/(fa*ml})5f/(fa*Tc*f)二1/(fa*Tc) 从该式看出，Y/T法的检侧精度与