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利用GPS进行水下地形测量的数学模型 王解先m 胡建国。 陆彩萍。 许珠。 ① 同济大学 ②上海崇明水利局 摘要:本文论迷了利用CPS接收机和水深探浏仪进行水下地形洲t时所涉及到的数学模型，包 括布设测线的数学模型和坐标转换的数学模型.介绍了通过H 和水深探测仪联合作业的施测，利用 观测数据并结合数学模型进行水下地形的洲t及描绘. 要甘19.CPS 水汉授刘仪 水下她形测t 数学模型 1.前言 全球定位系统GPS因为能够在全球范围内向任意多用户提供高精度 、全天候、连续及 实时的三维定位和授时，被广泛的应用于工程测量中。如果将PGs 接收机和水深探侧仪同时 安装在驳船上，当驳船沿布设的测线航行时，将PGs 接收机得到的WGS-84坐标系下的三维 空间坐标进行坐标转换，得到相应于施工坐标系下的二维平面坐标，同时结合侧深仪得到的 测深数据，就可以进行水下地形的侧量和绘制。这种方法以其快速准确、高效便捷的特点代 替了传统的水下地形测量的方法，正日益广泛的被应用于实测过程中。在测量过程会中涉及 测线布设的数学模型和坐标转换的数学模型。 2.测线设RI致学棋型 在水下地形测量之前，需要对所测区域进行侧线的布设，设计好驳船航行的路线。通常 布设测线的方法有平行测线法、扇形测线法以及区域测线法，下面介绍各种测线的数学模型， 其中涉及的点的坐标均为施工坐标系下的二维坐标。 21平行测线 平行测线顾名思义就是测线与测线是相互平行的，因此进行平行测线的布设时，必须先 给定母线的起点、终点，平行线的间隔d (每次布设的平行渊线设为等间隔)、平行线的条 数n以及布设的铡线相对于母线的左右性 (以 起点到终点的方向为标准)等要素。如下图所 示，母线起点为BPA，终点为BP-5，平行线 间隔为设定的值，平行线条数为6条，测线布 设在母线的左侧。 设已知母线的起点坐标、终点坐标 (x2IYI)，可求出母线的方程 (讨论一般情 况): Y=tga-x+bo 其中，馆a=些二21,0，二a二1800,a*900 b.=y,一x,-tga x2一x, 则第i条直线方程为: 仃一1)-d y=tga·x+bo土i一二，，it‘=1Kn }Cosa} 其中，士号的选取根据平行测线在母线的左右方向及起始点的坐标进行判断。 测线布设完后，将所有平行线所理盖的范围看成一个多边形，可选择其中的某条测线作 为实测的航线。利用点选测线时，需判断选取点是否在平行线搜盖的多边形内 (判断点在多 边形内部的算法见附录)。若点不在多边形内部，则重新选取:若在多边形内，则从该点依 次向每条平行线引垂线，选取垂距最小并小于允许选取距离的测线为航行侧线。 2.2扇形测线 进行扇形测线布设时，扇形测线的要素为:测线中心点坐标((xvY)、母线起始方位角 a测线间隔角度声、测线条数n,起点距中心的距离S,、终点距中心的距离S2,如下图 所示: 第i条扇形线方程为:y=tg(a十i(一1)/f)-x+bi=1Kn 其中，b,=Yo-xotg(a十((i-1)1i) 再以(xo,YO)为中心，分别以又，又为半径作圆与扇形射线相交，截取中间部分即可得 到扇形测线段。 扇形测线的选取原理与平行测线相 似 (其中亦涉及点在多边形内的判断， 见附录)。 2.3区域测线 如下图所示，进行区域布线时，必 须先设定方位a和平行测线间隔d两 个要素，在各个角点坐标己知的多边形 区域内，作一组平行线。截取多边形内 的那部分线段，即完成了测线布设。 由多边形各个角点的坐标，取平均 值得到中心点的重心坐标，设为(x0,Yo)，则经过该点的测线方程为:y=tga-x十bo 其中，a为给定的方位角。bo=y。一x0-tga 以过重心的测线为母线，以d为间距向左右两边作平行线，这些测线的方程原理同平行 侧线。只是区域测线只显示在多边形区域内的线段。 对于区域铡线的选取，其原理与平行测线、扇形铡线的