基于DSP永磁同步电机调速系统设计论文.docVIP

基于DSP的永磁同步电机调速系统设计 [摘要]：本文进行了24v/70w的永磁同步电机调速系统的硬件控制器设计和软件程序编写及相关实验。首先对　dsp　及其与电机控制相关的功能和结构进行介绍；然后说明永磁同步电机控制系统的硬件电路构成及设计方法，并给出系统的软件实现方法；最后对电机进行控制实验并给出实验结果，为实现永磁同步电机的各种控制策略奠定了实验基础。 [关键词]：dsp　　永磁同步电机　　svpwm abstract：　were　of　24v/70w　of　permanent　magnet　synchronous　motor　speed　control　system　hardware　controller　design　and　software　programming　and　related　experiments.　first　dsp　and　its　associated　with　motor　control　function　and　structure　are　introduced；　then　describes　the　hardware　circuit　design　method　for　permanent　magnet　synchronous　motor　control　system，　and　gives　the　system　the　software　implementation　methods；　finally，　the　motor　control　experiments　and　experimental　results　are　presented，　and　an　experimental　basis　for　the　realization　of　the　strategy　of　permanent　magnet　synchronous　motor　control. keywords：dsp；　permanent　magnet　synchronous　motor；svpwm 中图分类号：tb857+.3　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　文献标识码：　tb　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　文章编号：1009-914x（2013）01-　0300-01 引言：随着数字控制技术，大功率电力电子器件和微机控制技术的发展，以永磁同步电机为代表的交流伺服系统已广泛应用于高精度控制领域。由于全数字化永磁同步电机伺服系统没有模拟器件带来的系统特性漂移和偏差，因此其可靠性得到大大提高，全数字化的永磁同步电机伺服系统在速度和精度方面也优于模拟系统。随着高速的数字信号处理器　dsp　的出现和微控制技术的进步，永磁同步电机伺服系统的全数字化成为发展的必然趋势。 1、控制系统硬件设计 dsp　tms320f2812　相对单片机而言，有更为强大的数据处理能力，并集成了电机控制所必需的带死区且灵活多变的多路pwm信号发生器、用于电机速度和位置反馈的编码器接口等电路和高速高精度adc电路。本文将以此为控制核心进行永磁同步电机调速系统设计。 永磁同步电机调速系统主要包括功率电路、控制电路和辅助电路。功率电路由三相整流桥、滤波器和逆变器组成；控制电路用dsptms320f2812产生svpwm，并完成电机速度环和电流环的控制算法；辅助电路包括电流、转速检测电路和保护电路。 图1　永磁同步电机控制系统硬件结构图 上图1为整个系统结构图，图中框内为　dsp　系统，由dsp　接收输入电流、电压采样值和转速脉冲，依据设定的控制算法，计算出实现空间电压矢量的顺序，将其值送入驱动电路中；驱动电路实现对逆变器mosfet来控制逆变桥的导通和关断；逆变器导通时为永磁同步电机的定子绕组供电；电压和电流的实时检测值输入保护电路，在电路出现过流、过压、欠压等情况时，通过切断熔断器等形式对电路提供及时的保护；控制板通过串行通信接口sci　与上位机通信连接，可以实现报警或状态设定等功能；速度反馈信号由cap口捕获，电流值通过a/d转换模块采样转换。 1.1　电流、电压检测和保护电路 电流的实时检测是双闭环控制的需要，也是对电路进行保护的需要。本文母线电流流过采样电阻，转换成电压信号ui，将该信号滤波放大后，经过光电隔离，输入到dsp的adc模块，由dsp读取并判断母线电流是否正常，一旦发现电流超过允许值，就把pwm　输出置位为高阻态，从而起到保护作用。 1.2　功率电路 功率电路由三相整流桥、滤波器和逆变器组成，主要功能是改变三相电源的频率、相位和幅值，从而改变转子的转速。本文采用交－直－交变换方式的电压源逆变器。功率电路的整流电路采用三相桥式整流电路。逆变电路的开关管采用6支mosfet作为驱动器件。 1.3　驱动电路 dsp发出的pwm信