实验一：控制系统的时域分析.docVIP

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2018-01-10 发布于河南
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实验一：控制系统的时域分析.doc

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实验一：控制系统的时域分析

仿真实验一：控制系统的时域分析实验目的：观察控制系统的时域响应；记录单位阶跃响应曲线；掌握时间响应分析的一般方法；初步了解控制系统的调节过程。实验步骤：开机进入Matlab6.1运行界面。 Matlab指令窗：Command Window. 运行指令：con_sys; 进入本次实验主界面。分别双击上图中的三个按键，依次完成实验内容。本次实验的相关Matlab函数： tf([num],[den])可输入一传递函数。 step(G,t)在时间范围t秒内，画出阶跃响应图。实验内容：观察一阶系统G=1/(T+s) 的时域响应：取不同的时间常数T，分别观察该系统的脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应以及单位加速度响应。当T=9.0303S时当T=2.1818S时当T=11.9394S时当T=19.3333S时二阶系统的时域性能分析：调节时间滑块，使阶跃响应最终出现稳定值。结合系统的零极点图，观察自然频率与阻尼比对极点位置的影响。结合时域响应图，观察自然频率与阻尼比对阶跃响应的影响。调节自然频率与阻尼比，要求： Tr0.56s Tp1.29s Ts5.46 超调不大于5％. 记录下满足上述要求的自然频率与阻尼比。自然频率=7.94rad/sec 阻尼比=0.91 实验报告要求：记录下本次实验的超作过程。分析自然频率与阻尼比对二阶系统极点位置的影响。分析观察自然频率与阻尼比对二阶系统阶跃响应的影响。按实验步骤要求，记录下实验数据。