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连续时间系统分析及MATLAB实现 张登奇(湖南理工学院，湖南 岳阳 41400) 摘 要：创建微分方程是分析线性时不变连续时间系统的基础，时域分析和频域分析是系统分析的重要内容，拉普拉斯变换是分析系统的有效工具。文章介绍了分析连续时间系统的基本流程，阐述了系统模型的创建方法，并用拉普拉斯变换对连续时间系统进行了时域、频域和稳定性分析，实例列举了MATLAB实现的程序。 关键词：MATLAB；连续时间系统；系统分析；拉普拉斯变换；系统函数 中国分类号：TN911.6 TP391.75 文献标识码：A 文章编号： Analysis of Continuous-time System and Realization Based on MATLAB ZHANG Dengqi, ZHANG Xuan (College of Information Communication Engineering, Hunan Institute of Science and Technology, Yueyang 414006, China) Abstract：analyzing the linear time-invariant continuous-time system is to create the differential equation, the time-domain analysis and the frequency-domain analysis are important contents of system analysis, and the Laplace transform is an effective tool to analyze the system. This paper introduces the basic process of analyzing the continuous-time system, illustrates the method to create the system model, and uses the Laplace transform to analyze the continuous-time system from the aspects of time-domain, frequency-domain and stability of the system. The paper also gives some successful programs based on Matlab. Keywords: MATLAB; continuous-time system; systems analysis; Laplace transform; system function 引 言 系统分析就是已知系统结构和参数，研究系统的特性或计算给定激励下系统的输出。分析系统首先要根据系统结构建立描述系统的数学模型，再采用适当的数学方法分析这个模型，找出反映系统基本性能的特征量，或求解给定激励下系统的输出。在连续时间系统中，线性时不变连续时间系统是最基本的连续时间系统，电路网络或结构框图是常见的系统结构描述形式。下面以线性时不变连续时间因果稳定系统为例，介绍系统分析的基本流程，阐述创建电路网络或结构框图数学模型的基本方法，并用拉普拉斯变换法对连续时间系统进行时域分析、频域分析和稳定性分析，结合实例列出MATLAB在系统分析过程中的应用程序。 1 系统分析流程 系统分析实质上是根据系统模型进行数学运算的过程。分析系统首先要根据系统结构，建立一个描述系统的数学模型。微分方程只与连续系统的自身结构有关，反映了系统的自身特性，是最基本的系统模型。在零状态条件下，将微分方程两边进行拉普拉斯变换很容易得出系统函数。系统函数的拉氏反变换就是描述系统时间特性的特征参数——单位冲激响应；将系统函数的变量用代入即可得到描述系统频率特性的特征参数——频率响应。对系统进行时域分析，主要是求解微分方程，也可通过计算系统输入与单位冲激响应的卷积，在时域直接求解系统的零状态响应；对系统进行频域分析，主要是寻求系统输出随频率变化的规律，也可根据卷积性质把时域中的卷积计算变换成频域中的乘法运算。无论是时域分析还是频域分析，拉普拉斯变换是简化运算的有力工具[1]，系统函数是时域与频域联系的桥梁，根据其极点位置也可方便判断系统的稳定性。分析系统的主要流程如图1所示。 2 系统模型的创建 系统模型的创建过程，就是根据系统结构建立描述系统的微分方程或系统函数的过程。实际系统可能是多输入多输出系统，但根据系统的线性特性，多输入多输出系统可分解成多个单输入单输出分别计算，再进行叠加处理，故这里只分析单输入单输出系