信号与线性系统分析第二章1.pptVIP

本章主要内容 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+值 三、零输入响应 四、零状态响应 五、全响应 一、微分方程的经典解 1. 齐次解 2. 特解 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 (2)当f(t)= et 时 3. 全解 二、关于0-和0+值 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 由于上式对于所有t都成立，等号两端δ(t)项的系数应相等。 由于等号右端为2δ(t)，故y”(t)应包含冲激函数，从 而y’(t)在t= 0处将发生跃变，即y’(0+)≠y’(0-)。 但y’(t)不含冲激函数，否则y”(t)将含有δ’(t)项。由 于y’(t)中不含δ(t)，故y(t)在t=0处是连续的。 故y(0+) = y(0-) = 2 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续，故 三.零输入响应和零状态响应 解：（1）零输入响应yzi(t) 激励为0 ，故yzi(t)满足yzi”(t) + 3yzi’(t) + 2yzi(t) = 0 yzi(0+)= yzi(0-)= y(0-)=2 yzi’(0+)= yzi’(0-)= y’(0-)=0 该齐次方程的特征根为–1， – 2，故 yzi(t) = Czi1e –t + Czi2e –2t 代入初始值并解得系数为Czi1=4 ,Czi2= – 2 ，代入得 yzi(t) = 4e –t – 2e –2t ,t 0 yzs”(t) + 3yzs’(t) + 2yzs(t) = 2δ(t) + 6ε(t) 并有 yzs(0-) = yzs’(0-) = 0 由于上式等号右端含有δ(t)，故yzs”(t)含有δ(t)，从而yzs’(t)跃变，即yzs’(0+)≠yzs’(0-)，而yzs(t)在t = 0连续，即yzs(0+) = yzs(0-) = 0，积分得 五、全响应 如果系统的初始状态不为零，在激励f(t)的作用下，LTI系统的响应称为全响应，它是零输入响应与零状态响应之和，即 y(t)=yzi(t)+yzs(t) 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。h(t)=T[{0},δ(t)] 例1 描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t),求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有 h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ(t) h’(0-) = h(0-) = 0 先求h’(0+)和h(0+)。 §2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预备知识 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为△， 用p(t)表示为：f(0) △ p(t) “1”号脉冲高度f(△) ,宽度为 △，用p(t - △)表示为： f(△) △ p(t - △) “-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△，用p(t +△)表示 为： f ( - △) △ p(t + △) 利用卷积求系统的零状态响应 2 .卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 二．卷积的图示【卷积的解法一】 解： yzs(t) = f (t) * h(t) 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 例2 f1(t)、f2(t)如图所示，求f(t)=f1(t)*f2(t) §2.4 卷积的性质 阶跃响应示意图 *阶跃响应是激励为单位阶跃函数?(t)时，系统的零状态响应，如下图所示。 线性非时 变系统 g ( t ) {x(0)}＝{0} 0 1 t ?(t) g ( t ) 0 t ?(t) 用g(t)表示阶跃响应 三、 冲激响应与阶跃响应的关系 系统的阶跃响应g(t)可通过对冲激响应 h(t)的积分得出，冲激响应h(t)可通过对阶跃响应h(t)的微分得出。 问f1(t) = ? p(t) (2) 任意信号分解 任意f( t ) 可表示为冲激信号之和 若把f(t)作用于LTIS，则响应为: 根据h(t)的定义： δ(t) ? h(t) 由时不变性： δ(t -τ)