同型多机电力系统扭振相互作用的等效简化研究第二部分模态特性分析研究.pdfVIP

同型多机fU力系统手n振相互作用的等效简化研究 黑量置量雹皇黑黑墨皇鼍置毫皇黑鼍皇墨寡篡墨墨曼曼寡愚I．II鼍I墨墨冀鼍黑墨墨皇曩寡基墨囊圆圈暮置墨量量墨墨置墨墨墨 同型多机电力系统扭振相互作用的等效简化研究 ——第二部分：模态特性分析 杨帆王西田徐英新陈陈 (上海交通人学电气l：稃系，上海市闵行区200240) 摘 要 将本文上篇所提出的多机等效法应用it!tl打J型多机系统的扭振相互作用分析中，根据相似矩阵之间特征向量的 关系，分析了并列运行闻型多机系统扭振模态和模态响应特性。分析表I刃，当发生非对称扰动时，异模分量只会 出现在具有对称结构的机纽状态变量中。异模模态振型的选择具有不唯一性，但对于任意的扰动，多机系统的扭 振响应是确定的。 ‘ 关键词：多机电力系统；扭振相互作用动态；次州步{卉振：模态振型：等效简化；相似变换 1引言 次同步谐振(Subsynchronous 的一个重要问题。上世纪70年代在对关国Mohave火电站2号机组进行的一次SSR试验中，人 们第一次观测到双谐振峰现象【lJ，由此引发了对多机电力系统半H振相互作用的研究，并得到了一 系列重要结论【2．5】。 在文献【4】中，Alden，Nolan和Bayne等人将电气系统对机组轴系的影响等效为鼹个弹性系数， 从而将多机系统的机电耦合模型近似等效为简单的轴系机械模型。在此基础上提出了同型多机系 统扭振共模和异模的概念，并对多机系统的模态响应特性进行了预测和验证。 本文上篇中提出了一种刖丁．分析并列运行同删多机系统拟振模态特征值及稳定性的等效简化 方法。该方法基于线性系统的相似矩阵理论，保留了系统全部的模态信息，具有严格的理论基础。 本文将这种方法应用到同型多机系统的半H振相互作川分析中，根据相似矩阵之间特征向量的关系， 对等效的单机系统模态特征值及其特征向量进行重新排列组合，从而得到了多机系统的扭振模态 信息，并分析了系统在不同扰动‘Fill模态响戍特性。 2同型两机系统的扭振相互作用 2．1两机系统的扭振模态特性 待研究的系统仍为本文上篇图1所示同型孤机系统：西台完全相同的汽轮发电机组并联于公 共母线，通过一回带固定串补电容的输电线路与无穷人母线系统相联。根据本文上篇的推导，该 系统的线性化状态方程可表示为： xul Au Bvxul I l l II l Au (1) |Xu2}=IBv|lxu2| xL BI Bi xL l j l ALjlj 其中Xul和Xu2为轴系——同步发电机模型的状态变量，下标1和2分别与机组编号相对应。XL 为输电线路模型的状态变量。为简化表示，在接‘卜．来的推导中将该两机系统的系统矩阵用A2表示。 第1‘屙拿囝I乜T数学学术年会论义集 I_墨蕾皇皇量墨囊舞黑鼍囊舅皇基葛皇葛皇鼍墨童皇舞葛曼量曩寰置置皇墨墨囊舅量置量皇奠墨量墨墨墨墨墨 ____一I 由同型多机系统等效法．-7失u，可以构造一个止交变换矩阵P2： I o．5IuIu I lu (2) P2=I_o．5Iu I IL l J 其中IU和IL为单位矩阵，维数分别与Au和AL相同，使得系统矩阵A2相似变换为一分块对角阵 B2：