结构远程协同试验通讯平台NetSLab的开发与应用研究.pdfVIP

结构远程协同试验通讯平台NetSLab的开发与应用 郭玉荣1肖岩2’1胡庆3H (1湖南大学土木工程学院工程结构综合防护研究所湖南长沙410082； 2南加州大学土木系洛杉矶CA90089；3远景科技有限公司蒙罗维亚CA91016) 摘要 远程协同子结构试验方法将结构中可能进入非线性的部分作为试验子结构放在不同的实验 室进行试验，其余部分作为计算子结构用数值方法进行模拟，从而为复杂结构开展大比例拟动力试验 提供了一种有效手段。采用Socket通讯机理，开发了一个用于结构远程协同试验的网络通讯平台 NetSLab。该通讯平台基于客户机／服务器概念，提出了供结构远程协同试验用的数据模型和应用协议， 它能够在远程结构试验室或计算机之问通过互联网传送试验控制和反馈数据。现有的互联网是基于 多层次结构的．传统的端对端网络通讯往往因防火墙和代理服务器的存在而受到阻碍，NetSLab采用 了一种简便的方法实现了穿越防火墙和代理服务器的网络通讯功能．为了方便非计算机专业人员开 发结构远程协同试验程序，在NetSLab的开发中引入了多个新概念并采用接口引擎，从而使得应用 程序界面友好、使用方便，并且用户还可以在该网络通讯平台上作进一步自主开发．利用NetSLab， 在湖南大学和南加州大学开展了数个结构远程协同试验和大量的模拟试验，并进行了网络通讯速度 测试，显示出NetSLab是一个有效和可靠的网络通讯平台． 关键词 拟动力试验；远程协同：子结构；网络通讯平台 引言 子结构拟动力试验技术能进行大比例甚至足尺结构试验，在结构抗震试验领域具有广泛的应 用。但是由于单个实验室的试验设备和场地的限制，传统子结构试验往往只能进行一个或少量的 子结构试验。互联网技术的迅速发展和广泛应用为多个实验室联合进行多子结构拟动力试验提供 了技术基础，基于互联网的数据通讯技术可以实现各个子结构实验室和控制中心之间可靠的接近 实时的数据通讯。这种网络化的子结构远程协同拟动力试验，一方面可以充分利用各个实验室的 资源，实现资源共享；另一方面提高了结构试验能力，它可以把在强烈地震作用下多处进入非线 性状态的复杂结构分解成多个试验子结构，以较大的试验比例放在不同的实验室进行试验。 近年来，结构远程协同试验的相关研究已经在多个国家和地区得到开展。其中规模最大的要 连接起来。NEES拥有的基础设施可以利用分布在网络上的资源，包括试验设备、分析模拟工具、 网络接1：3等开展同步的大比例子结构试验和复杂的数值模拟[41。受NEES计划的鼓舞，韩国2003 年起草了建设工程发展计划(简称KOCED)p】，它将在遍布韩国的主要大学里面建设12个大型 的试验设施，并用高速网络连接起来，以资源共享的协同工作方式为整个土木工程服务。结构拟 动力试验在日本应用非常广泛，近年来日本对基于网络的协同拟动力试验研究也非常活跃[6“】， 并和韩国之间进行了跨国的远程协同试验。台湾开发了一个基于网络的地震工程模拟系统 Simulationfor (Interact．based Earthquake 行一个5跨连续梁桥的跨国性的远程协同拟动力试验Ll“。 在我国，湖南大学率先提出c—test的构思，随后逐步形成结构远程协同试验的研究思路，并 将研究重心定位在子结构拟动力试验上。为了便于开展结构远程协同试验，开发了一个基于互联 网的通讯平台，称为网络结构实验室(Networked 31。 与其他远程协同试验平台不同的是，此试验平台和通讯平台是相互独立的，NetSLab可以供非计 算机专业人员方便地开发远程协同试验平台，而不需要为复杂的网络通讯问题进行编程。利用 NetSLab，开发了单层结构远程协同试验等试验平台．并进行了多个模拟和真实的结构远程协同 试验f14’1”。由于互联网中存在防火墙和代理服务器，传统的端对端网络通讯往往无法在一些网络 越防火墙和代理服务器的通讯方法，以及相应的网络通讯测试结果。 1 NetSLab的基本特征 在子结构远程协同试验中，把被试结构划分为多个子结构分别在不同的单个实验室中进行试 验，同时需要一个控制中心程序根据各个实验子结构的反馈数据来求解整体结构运动方程，计算 得到各个试验子结构下一步的加载目标值。整个实验过程中，需要控制中心计算机不断地与各个 实验子结构的控制计算机进行数据交