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第四章综合电子系统设计 第四章 综合电子系统设计 液体点滴速度监控装置的系统设计。 简易心电信号采集系统的系统设计。 正弦信号发生器的设计。 温度测量及控制系统的设计。 4-1 工程案例一：液体点滴速度监控装置（2003） 一、要求 在滴斗处检测点滴速度，能够显示速度（滴/分）； 通过改变h2控制点滴速度；也可通过控制输液软 管夹头的松紧等方式控制； 速度可由键盘设定并显示，设定范围： 20-150滴/分，控制误差为设定值±10% ±1滴。 调整时间小于等于3分； 当h1降到警戒值（2-3cm)时，能发出报警信号。 二、基本结构及原理分析 单片机系统； 键盘； 显示器（3位以上LED或LCD）； 液滴检测； 液面检测； 滴速测量； 声光报警； 滴速控制（电机对拉线或软管夹控制）； 电机选择及驱动； 稳压电源。 1、液滴、液面检测方案 2、滴速测量 频率测量的实现：单片机的定时/计数器 3、滴速控制（电机对拉线或软管夹控制） 两种方案实现比较： 键盘: 液晶显示器: 稳压电源电路 三、系统实现 1、功率驱动问题 2、功率驱动元件 蜂鸣器 压电陶瓷＋驱动电路 ，＋5V，20mA 继电器：强弱电接口的常用器件 2）触点参数 触点形式：几组？常开、常闭 触点电压（AC、DC） 触点电流 固态继电器： 扬声器 参数： 动圈阻抗XL（f=1KHz）≈ XL ≈r直流 功率：0.1W、0.25W、0.5W、1W、2W等 3、负载驱动方法 VOH输出＋上拉电路驱动. VOH＋ 达林顿管驱动. 74系列中许多OC门器件，如： 缓冲器驱动 扬声器驱动 四、完整系统结构确定 一、要求 在滴斗处检测点滴速度，能够显示速度（滴/分）； 通过改变h2控制点滴速度；也可通过控制输液软 管夹头的松紧等方式控制； 速度可由键盘设定并显示，设定范围： 20-150滴/分，控制误差为设定值±10% ±1滴。 调整时间小于等于3分； 当h1降到警戒值（2-3cm)时，能发出报警信号。 步进电机脉冲频率控制（速度）： 为获得更加优越的控制效果，还经常需要考虑PID控制方法。 74ls01? 2输入四与非门?(oc)74ls03? 2输入四与非门?(oc)74ls05? 六倒相器(oc)74ls06? 六高压输出反相缓冲器/驱动器(oc,30v)74ls07? 六高压输出缓冲器/驱动器(oc,30v) 例74LS01： 74LS40(74HC40):双4输入与非门带缓冲输出。 小型蜂鸣器驱动 五、系统的改进 可靠性； 精度； 速度。 带光电隔离的步进电机的控制（可靠性） 电子系统设计 温州大学瓯江学院 * 单片机板 A/D D/A 键盘板 LED或LCD 电源板 +5V/±12V I/O控制 放大器 光电转换 超声测量 红外电路 DDS 滤波电路 平台构成: 放大器 I/O控制 h1 h2 电动机 滑轮 点滴移动支架 储液瓶 受液瓶 滴斗 滴速夹 信号比较整形 液滴也透光 方法：频率测量方法。 选择1。 控制要求：收、放、停； 控制方式：正转、倒转、停； 4、电机选择及驱动 直流电机： 步进电机： 比较： 直流电机：控制简单、精度低； 步进电机：控制复杂、精度高。 选择1或2。(均有) 步进电动机的工作原理与特点 原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。 特点： (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4)角位移量与电脉冲数成正比. 常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。反应式步进电机一般为三相，步进角一般为1.5度。 步进电机的工作方式：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 三相单三拍: 三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 通电顺序也可以为： A 相 ? C 相? B 相 单片机对步进电机的控制 用 P1口 的 P1.2 、P1.1、P1.0 对应 C、B、A 相 进行控制 。 单片机系统； 键盘； 显示器（3位以上LED或LCD）； 液滴检测； 液面检测； 滴速测量； 声光报警； 滴速控制（电机对拉线或软管夹控制）； 电机选择及驱动； 稳压电源。 基本单元部分: 单片机系统模块 声音报警: 例：LE