汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系.pdfVIP

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2018-01-05 发布于浙江
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汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系.pdf

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5.4 汽车操稳与悬架、转向系二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及悬架变形对轮胎侧偏角的影响。→ 轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决于整车质心位置和轮胎既无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度。弹性侧偏角:由垂直载荷和外倾角变动而产生的侧偏角侧倾转向角:侧向力使车厢外倾导致转向杆系运动而产生前轮平面围绕主销的转动角变形转向角:侧向力使车厢外倾导致悬架杆系变形而产生的后轮围绕地面轴线的转动 roll steer angle ， compliance steer angle 2011-11-23 1/36 车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时的 1. 瞬时纵轴线。 roll axis 侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴处横断面的瞬时转动中心。roll center 侧倾中心位置由悬架导向机构所决定。通过解析法或图解法求解侧倾中心。图解法应用可逆原理。假设车厢不动而地面相对车厢发生转动，求出地面相对车厢的瞬时转动中心。它就是车厢的侧倾中心。 2011-11-23 2/36 无侧向力 F w/o. L. Force y F F r l 有侧向力 E F w. L. Force m g s F F r l inside outside D G F l F r 单横摆臂独立悬架及车厢 Single wishbone independent suspension and body 2011-11-23 3/36 O : roll center m C: center of gravity