考虑时滞的大跨空间结构神经网络振动控制研究.pdfVIP

第八届全国现代结构工程学术研讨会 考虑时滞的大跨空间结构神经网络振动控制 周岱李磊郭军慧 (上海交通大学船舶海洋_}j建筑工程学院，上海200030) 提要-应用神经网络方法研究存在系统时滞的大跨空间缔构的风振控制。运用单个神经呐聒伺化瑶利系现，铖少系现盯精。计珂 空问结构风振控制系统，结合神经网络方法与状态预测补偿法．设计多步预测时滞补偿策略。建立时滞补偿的神经网络控 制策略。计算显示，该方法可有效进行空间结构风振控制系统的时滞补偿，增强神经网络控制策略的风振抑制效果。 关键词·结构工程，结构振动控制，神经网络控制，空问网格结构．时滞补偿 一、引言 对大型空问结构的振动控制问题，精确建模难度较大，存在时滞现象且不易解决。一般，控制系统的时滞 主要包括：测量信号从传感器到计算机的传输时滞：计算控制律引起的计算时滞；控制信号从计算机传至控制装 置的传输时滞：控制装置的时滞等。通常，控制系统中的总时滞口J假定为一常量，并与样本时距保持。致”J。系 自由度系统的主动控制中：所识别的时滞为采样时距的倍数，但此方法没有考虑测最噪声。 现今，控制系统时滞问题研究主要针对系统中实际存在的时滞，寻求时滞补偿的办法，以便降低时滞对控 制系统性能的不利影响。时滞系统的控制器设计可通过求解Riecati型矩阵方程、线性矩阵不等式求得相应的控制 器。这些设计大都与时滞大小无关，控制结果带有很大的保守性。近年来，随着智能控制理论的发展，将智能控 制方法应用于时滞控制系统的研究成为新亮点。神经网络方法作为智能方法中的一个晕要组成部分，是一种数值 化的非线性模犁函数估计器和动力学系统。它对信息的加工、处理、存储和搜索的过程具有很多其他方法所不具 备的特点。这给时滞控制系统的设计带来了新思路、新方法。 本文基于单个神经网络独立完成系统辨识及控制力预测的功能，简化神经网络控制系统，减少系统时滞， 并使用神经网络方法进行多步预测补偿时滞。 二、时滞问题的解决方法 现有的时滞解决方法主要有减少时滞法、移相法、状态预测法等。 l、．减少时滞。时滞的产生与系统的材料性质相关。利片j褶能材料的特性，可将传感器和作动器制作成智能 元件。系统中智能元件的应用可减少时滞。 · 2、移相法。Chung和Soong等。。提出移相法，假定结构在一定卓越频率下振动，通过移相的方法调整控制 力，来减小时滞对控制效果的影响。假设位移和速度的时滞为口，对于周有频率为∞的模态，位移和速度的相 位滞后角为埘一。由于相位滞后，位移和速度反馈力均可分解成正刚度项和负阻尼项，而负阻尼项是导致系统 稳定性下降的原因。通过改变控制力和受控结构响应之『日J的相位角来降低结构的响应，期望获得与无时滞时相当 的控制效果。～IcGreevy等。。用实验方法考察了该方法的性能，发现当使用激励的卓越频率补偿时滞时该法效果良 好。而当使用结构同有频率补偿时滞时方法性能下降。Chung等…利用模态控制将移相法扩展廊用到多自由度体 系中。试图将移相法运用丁．解决实际多自由度动力系统的时滞问题中。然而，根据Agrawal等”‘“的研究，相移 法的稳定性及性能难以保障，当系统时滞较大或者主动阻尼较大时相移法时滞补偿控制系统趋于不稳定。 3、状态预测法。McGreevy等“：提出一种通过预测系统状态向最补偿系统时滞的方法，将系统状态方程进行 泰勒展开，使用x(t—f)，x(t—f)，夏O—f)对系统状态z(曲进行预测。此法有效补偿了单自由度体系的时滞， 、 然而在一个三层结构的实验中却未能成功补偿时滞”3。Rodeiiar等“““：提出一种系统时滞补偿的预测算法。他 I ‘’……一～～……‘…‘ 基金项目：陶家自然科学摹金项目(】 工业建筑2008增刊 877 第八届全国现代结构工程学术研讨会 们将连续时间系统转化为离散事件系统，基于七时刻的系统相应的控制力序列u(k+J；一l—d)(户l，2，…_懈 d--r／At，△t为采样时距)预测任何(膏吖)时刻的响应。使用该预测体系，通过最