非线性系统的故障检测与容错控制算法研究.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2006年增刊 非线性系统的故障检测与容错控制算法 郭颖 (辽宁石油化工大学信息与控制工程学院抚顺113001) 摘 要：针对仿射非线性系统提出一种稳定的故障检测及容错控制算法．该算法利用神经网络对故障进行建模，在线估计 故障模型，在反馈回路中引用故障辅助反馈控制同路，实现容错控制。并基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。对一类 非线性电机的仿真控制结果表明了此容错控制方法的有效性。 关键词：故障检测容错控制非线性系统神经网络非线性电机 for Control withFaultDetectionandFaultTolerantANon-linear Algorithm System ． GuoYing ofInformationand and l Control ofPetroleumChemical (School University Technology,Fushun13001，China) Engineering，Liaoning Abstract：The afaultdetectionandfaulttolerantcontrol foranaftinenon-linear t}le paperproposes algorithm system．Inapproach． neuralnetworkisusedtomodelfaultsandestimatefaults controlisrealized fault-assist vectoron·line；Fault-tolerant byintroducing feedbackcontrolinfeedback basedon simulationresultsfor isalso method．Finally loop loop．Thestabilityanalysisgiven Lyapunov nonlinearDC-motordemonstrate theeffectivenessofthe method． proposed nonlinearDC·motor- Keywords：Faultdetection,fault-tolerantcontrol，nonlinearnetwork system,neural 随着生产过程日益大型化和复杂化，提高控制 系统的可靠性变得尤为重要。而故障诊断和容错控 制是提高控制系统可靠性的有效途径。现存的容错 控制方法中，基本上是针对线性系统提出的uM】。 对非线性系统的研究成果则较少，其困难主要在于 非线性系统本身的复杂性及建模方法、控制方法的 局限性。 图1控制系统结构示意图 仿射非线性系统是一类典型的非线性系统，在 工程实际中，电力系统、机器人系统、直升机自控 1故障检测 系统及化工过程控制系统等都可用仿射非线性模 型来描述l纠。因此，研究仿射非线性系统的容错控