轿车操纵稳定性的虚拟试验研讨.pdfVIP

上 海 理 工 大 学 学报 第 35卷 第 1期 J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology Vo1．35 No．1 2013 文章编号 ：1007—6735(2013)01—0065—06 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究 冯金芝 ， 胡学坤 ， 郑松林 ， 刘新 田 (1．上海理工大学 机械工程学院，上海 200093；2．盐城市车辆综合性能检测站，盐城 224000) 摘要：基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型，通过事件建模器建立了蛇行路面事件文 件和双纽线路面事件文件，分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件．依据我国现 行整车操纵稳定性试验国家标准，对整车虚拟样机进行了转向盘转角阶跃输入、角脉冲输入、转向 回正、稳态回转、转向轻便性及蛇行虚拟试验，并对该车操纵稳定性各性能指标进行了评价．提出的 研究方法可以为汽车操纵稳定性虚拟试验提供参考． 关键词：多体动力学理论；虚拟样机；事件建模器；操纵稳定性 中图分类号：U461．4 文献标志码 ：A VirtualTestofVehicleHandlingStability FENGJinzhi， HUXuekun ， ZHENGSonglin ， LIUXintian (1．SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China； 2．YanchengVehicleComprehensivePerformanceTestingstation，Yancheng224000，China) Abstract：Avehicledynamicsmodelwasestablishedbasedonthemulti-bodydynamicstheoryand appliedtothevirtualhandlingsatbilitytest．Thefilesofpyloncourseslalom roodandlemniscates curveroadwerebuiltby usingeventbuilder，andrespectivelyuesdasthedriverfilesofpylon． coures slalom virtualtestandsteeringeffortsvirtualtest．According t。othe。nationalsatndardof vehiclehandlingsatbility，esveralvirtualtestcasesincludingthesteeringwheelangle—stepinput， steeringwheelangle—pules input，turning—backperformance，steady—st。at。eturning-back，pyloncoures slalom andsteeringeffortswerecarriedOUt，thentheperformanceindicatorsofhandlingsatbility werescoredandevaluated…Themethodpropoesdprovidesareferencetothevirtualtestofvehicle handlingsatbility． Key words．．multi—body dynamics theory； virtualprototype；event builder； handling stability 汽车的操纵稳定性不仅影响汽车驾驶的方便程 态响应试验、均匀加速法稳态试验及其它的一些极 度，也是决定汽车安全高速行驶的主要性能指标，所 限工况的试验，由于车速很高，并且车辆中尚可能存 以人们称之为 “高速车辆的生命线”[．车道路操纵 在未被发现的缺陷及隐患，以至于造成