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PLC原理及应用 教师：姜春芬 第一章 PLC的概述 1.1 PLC产生 定义：国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 1.2 PLC应用 目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 从PLC应用功能看，大致可归纳为以下几个方面： 开关量逻辑控制 步进控制 过程控制 数据处理 通信联网 计算机集成制造系统的应用 第二章 PLC的硬件构成及工作原理 PLC的硬件构成 PLC对继电器控制系统的仿真 PLC的工作原理 PLC的系统配置 PLC的分类 2.1 PLC的硬件构成 2.1.1 CPU 是核心 常使用的CPU芯片：通用微处理器、单片微处理器、位片式微处理器 CPU作用如下： 不断采用输入信号 执行用户程序 刷新系统输出 2.1.2 存储器 常用存储器类型如下4种： RAM：属性—随机存储器 易失性 ROM: 属性—只读 非易失性 EPROM：电写入，紫外线擦除，存储系统程序和永久保存的用户程序 EEPROM：电写入，电擦除 2.1.3 I/O模块 I/O模块的接线方式：汇点式，分组式，分隔式 输入开关：按钮、数码拨码开关、限位开关、压力继电器 输出形式：继电器、晶体管、晶闸管 2.1.4 电源 电源有两种：220V的交流电或24V的直流电 PLC内部有稳压器件，都能转换成+5V电压 2.1.5 编辑器 编程器的作用：是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的设备。 简易编程器 专用编程器 编程器 智能编程器 通用编程系统：PC上配专用编程软件包 2.2 PLC对继电器控制系统的仿真 PLC控制功能结构图 继电器控制系统与PLC控制系统的对比 2.3 PLC的工作原理 有两种工作状态：RUN和STOP 分为五个阶段：内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。 工作特点：周期性的循环扫描 PLC的扫描工作过程 PLC的后三个阶段 PLC的工作特点 周期性的循环扫描: ◆集中采样 在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。 ◆集中输出 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 2.4 PLC的系统配置 FX2N系列型号名称的含义 FX2N—□ □ □ □ —□ ① ② ③ ④ ①输入输出总点数：4~128 ②单元类型：M:基本单元 E:输入输出混合扩展单元模块 EX：输入专用扩展单元模块 EY：输出专用扩展单元模块 ③输出形式：继电器R 晶闸管S 晶体管T ④电源输入输出形式：D：直流电源 直流输出 无符号：交流电源 直流输入 标准输出 2.5 PLC的分类 通常分为三类： 整体式 模块式 叠装式