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第十一章 微分方程 微分方程作为一条独立的数学分支， 学习常微分方程的重要意义： 本章课程的特色是琳琅满目， 实际上，三百多年前 引例3 列车在平直路上以 §1 微分方程的基本概念 例1 函数 例2 验证函数 * * * * 其形成和发展是与力学、天文学、物理学，以及其他科学技术的发展密切相关的. 而且是数学联系实际十分活跃的一个分支, 历史上,它的雏形的出现甚至比微积分的发明还早. 纳泊尔发明对数、伽利略研究自由落体运动、笛卡尔在光学问题中的切线性质定出镜面的形状等，实际上都需要建立和求解微分方程. ——从微观入手描述客观世界的数学模型 常微分方程是由人类生产实践的需要而产生的, 常微分方程在很多学科领域内有着重要的作用, 自动控制、各种电子学装置的设计、弹道的计算、飞机和导弹飞行的稳定性的研究、化学反应过 程稳定性的研究等等,这些问题都可以化为求微分方程的解. 主要研究如何求解微分方程和解的各种属性(稳定性、渐近稳定性、极限环、奇解等). 大体上包含下列主要内容： ① 求通解的各种方法； ② 初值问题解的一般基础理论； ③ 线性方程、线性方程组的基本理论和初等解法； ④ 还有一般非线性方程(组)的定性和稳定性理论. 对这些内容我们均有所接触. 第十一章 微分方程 ——从微观入手描述客观世界的数学模型 （1）由于常微分方程就是用微积分的思想,结合线性代 数、解析几何和普通物理学的知识,来解决数学理论本身和 其它学科中出现的若干最重要,也是最基本的微分方程问 题. （2）通过这门课本身的学习和训练,还可以学习数学建 模的一些基本方法,为将来从事相关领域的科研工作培养 兴趣,做好准备. 大家要学会和掌握常微分方程的基础理论和方法,为今后的学习打下基础. 第十一章 微分方程 ——从微观入手描述客观世界的数学模型 解题是学习阶段的重要实践手段,只有通过反复练习才能熟练掌握各种方法. 本课程与级数类似,它需要相当程度的分析、代数甚至几何、物理知识作为基础. 知识结构的特点是以方程分类为出发点,介绍求解各类方程的基本方法. 学习的关键是会对号入座. 学习常微分方程的一般方法： (1) 打好基础 重要的是在学习的过程中,对基本概念必须做到理解清晰、准确, 对基本方法必须掌握其实质，应用娴熟. (2) 加强解题的训练 做题要遵循一定的格式、步骤, 养成好的习惯,不要半途而废. (3) 要重视理论，重视反例，注意理论联系实际. 当牛顿和莱布尼茨奠定微积分基本思想的同时,他们也就正式提出了微分方程的概念. 对此式进行积分: 由题意知