压电复合悬臂梁非线性模型及求解 @@.pdfVIP

第34卷第6期 振动、测试与诊断 V01．34No．6 2014年12月 of Dec．2014 Journal Vibration．MeasurementDiagnosis 压电复合悬臂梁非线性模型及求解” 卢全国1， 曹清华2”， 唐 刚1 (1．南昌工程学院微纳驱动与控制研究所南昌，330099)(2．武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉，430063) 摘要基于功能材料的复合悬臂梁涉及多物理场耦合，其本构关系的非线性影响悬臂梁的输出及控制精度，采用 Gibbs能量平衡决定。将模型与悬臂梁结构进行耦合，利用边界和初始条件导出压电复合悬臂梁的强解形式，并对 强解进行弱化，采用Galerkin法对弱解进行离散化，利用三次B样条函数得到悬臂梁的数值解。研究结果表明，与 已有文献的实验进行比较，所建立的压电材料非线性本构模型能够较好地预测复合悬臂梁的行为。 关键词压电复合悬臂梁；自由能模型；Boltzmann原理；三次B样条 中图分类号THl42．2 笔者以压电复合悬臂梁为对象，运用自由能模 引 言 mann统计学分布理论，模拟极化强度和电场强度 复合悬臂梁是将功能材料(压电材料[1]、磁致伸 的迟滞模型，推导出压电材料的非线性本构关系。 缩材料等)与悬臂梁结构进行复合而成的一种智能 然后，将此关系与机械悬臂梁结构进行耦合，通过边 型器件，是精密位移驱动和控制中的一类基础结构， 界条件得出复合悬臂梁的强解形式，并使用权重函 其模型涉及智能材料的本征非线性与悬臂梁机械模 数对强解进行弱化，采用Galerkin法对弱解进行离 型的耦合。 散化，利用三次B样条函数求出离散化的复合悬臂 目前，关于功能材料本征非线性模型的研究主 梁数值解。 要集中在其形变与电场、磁场、应力场之间的依赖关 系上，主要模型有Preisach模型、Jiles—Atherton模 1 压电材料的自由能模型 型等。Preisach模型通过对多个连续的基本磁滞环 单元累积确定输出[2]，是一种基于积分计算的纯数 1．1压电陶瓷材料的局部本构关系 学工具，无法描述磁致伸缩行为与外部热力场及应 根据文献E5-1，Helmholtz能量表达式如下 力场的关系。另外，该模型需要识别大量非物理参 数，执行时间长。Jiles—Atherton磁滞模型是一种基 r／(P+PR)2 (P≤一PJ) 于铁磁材料畴壁理论建立起来的磁滞模型[3]，将材 击(P)一 (P≥PI) 料的极化(磁化)过程分为可逆与不可逆两部分，然 丢7(P—PR)z 后求和得到材料的总体极化(磁化)曲线，但是在复 PIP，) 杂的条件下不能准确地重复磁滞曲线过程和处理小 lr／(P，一PR)(鲁一P一)(I 滞环。Smith等[41运用Helmholtz—Gibbs自由能关 系提出一种迟滞模型，它考虑实际材料的非均质性 其中：P为极化强度。 及内部有效场的非恒定性，采用随机分布函数，导出 有关电场(磁场)强度与局部极化(磁化)强度的迟滞 关系模型。 图1(b)为局部平均极化强度P发生突变图(E * 学家培养