双曲面自动铺带机床的构型改进 Configuration Improvement of ATL Mechanism Applied to Hyperbolical Surface.pdfVIP

航空学报 June252011VoI，32No．6 1132．1138 etAstrOnauticaSinica ISSN1000．6893CN11．1929／V ActaAerOnautica e山．∞ H‘xb@buaa http：∥hI‘】‘b．buaa．e山．∞ 文章编号：1000一6893(2011)06一n32一07 双曲面自动铺带机床的构型改进 赵增林，王显峰*，文立伟，肖军 南京航空航天大学材料科学与技术学院，江苏南京 210016 摘要：结合预浸带在铺叠过程中的特点，分析了铺带成型压力对铺带工艺过程和最终成型构件的影响。对双曲面的 特点进行了研究，阐述了通用5轴铺带机在铺放此类曲面时所遇问题及对策。为了更好地解决传统铺带机由于缺少俯 仰自由度所造成的铺带头压力方向与模具表面不能垂直的问题，提出了6轴自动铺带机构型，并分析了改进机构在铺放 双曲面时的可行性以及相对于5轴铺带机构型的优势。基于D—H法建立该铺带机构的数学模型及运动学解逆；最后以 某典型双曲面为例，建立针对本机构的加工仿真系统，验证了该机构针对双曲面铺放的可行性。 关键词：自动铺带机，双曲面；多轴；逆运动学；运动仿真 中图分类号：V26；TP273文献标识码：A 自动铺带(AutomaticTape-Laying，ATL)抗疲劳特性。 技术由于主要用于铺放小曲率、大尺寸的构件，相 为保证预浸带在其曲面各处法向上所受的 对于其他复合材料成型技术有着突出的效率优 成型压力相同，必须根据铺放路径的位置以及 势n-3]。众所周知，当代制造业正朝着多品种、中铺放路径上成型压力与铺带头压力的夹角，不 小批量的模式发展，伴随而来的需求就是设备更 断改变铺带头压力。为实现预浸带成型压力的 加专门化[4]。自动铺带技术也是如此，近年来，针 恒定控制，通用的5轴铺带机可采取在计算机 对特定构件的专用铺带机越来越多。 辅助制造(CAM)环节分阶段控制成型压力的改 自动铺带成型是自动铺带设备按照一定的 进措施[5]：张建宝采用铺带头压力控制算法在 工艺参数将预浸带铺放到芯模表面，并铺放至 数字控制(NC)程序代码中加入控制信号，分段 设计厚度。在铺带过程中对铺放压力的控制是 调节铺带头压力，以达到保证成型压力恒定的 自动铺带技术的一个重要因素。由于自动铺带 目的。 自身的工艺特点，在铺放过程中保持铺放压力 典型5轴铺带机虽然能保证铺层成型压力的 的恒定是其工艺过程的关键因素。而当加工模 恒定，但需要实时地分段调节工艺过程，控制环节 具为双曲面时，在铺放成型过程中铺层成型压 复杂，不利于铺带效率的提高。本文从改变铺带 力会随曲率的变化而波动，导致各预浸带铺层 头压力方向的角度出发，为使铺带头主压辊(压 的厚度不均匀及铺层中纤维丝柬形态的变化， 靴)实时垂直于待加工点所在的模具表面，同时使 如铺层存在局部“屈曲”变形、预浸带屈皱或其 主压辊达到精确定位，提出一种6轴专用铺带 他不稳定因素，则会降低构件的质量可靠性和 机构。 13：31：44 收稿日期：2010-09-07；退修日期：2010-11-26；录用日期：2011_03-01；网络出版时间：2011．03-16 网络出版地址：www∞n舱t／kcms／detail／11．1929．V1331．002．htmI 基金项目：国家重大科技专项(2009Zx4004·102)；国家自然科学基金 *通讯作者．Tel．：025帕ij；硼mgxf@nu拍．e由．∞