含迟滞力约束悬臂梁的非线性振动研究 Nonlinear Vibration of a Cantilever Beam Constrained by a Hysteresis Force.pdfVIP

航 空 学 报 Nov．252013V01．34No．11 2539．2549 ActaAeronauticaetAstrOnautjcaSinica ISSN1000—6893CN 11—1929／V http：／／hkxb．buaa．edu．cnhkxb@buaa．edu．ca 含迟滞力约束悬臂梁的非线性振动研究 张相盟，王本利，刘源* 哈尔滨工业大学卫星技术研究所，黑龙江哈尔滨 150080 摘要：为获得机械连接处微滑移对结构动力学行为的影响，以一自由端存在迟滞力约束的悬臂梁为研究对象，分析了 其在基础激励下的主共振。约束端的迟滞力用1wan模型描述，用多尺度法求得了此非线性边界条件下梁方程主共振过 程中的稳态响应。通过可解性条件确定了稳态响应的幅频关系，并基于Lyapunov线性化稳定理论对稳态响应进行了稳 定性分析。算例结果表明，主共振幅频曲线的共振峰均向左弯曲，表现出“软化”特征；当方程参数取值在特定范围时，幅 频曲线以及响应振幅与激励幅值关系曲线均出现了不稳定部分，幅频曲线中不稳定部分的存在范围受激励幅值、黏性阻 尼和约束刚度等参数影响。 关键词：迟滞；梁；多尺度；主共振；稳定性 中图分类号：V214．3+3；0322 文献标识码：A 文章编号：1000—6893(2013)11—2539—11 螺接、铆接、法兰连接等机械连接形式广泛应 后会改变连接处局部刚度，从而会影响整个结构 用于航天器结构中。这类连接是通过结合面摩擦 力使连接件在切向上紧固结合，在结构动力学分 eFt[73等分别对两端固支的整体梁结构以及相同边 析中，通常视此类“摩擦连接”的结合面处不存在 界条件、材质和尺寸条件下的螺栓连接组合梁结 相对运动而将其简化为线性模型处理。但在一些 构进行了同量级的正弦扫频试验，试验结果显示， 情况下，如在一些含此类连接的航天器结构振动 组合梁的所有模态频率均向低频移动。Heller 试验中，出现了结构共振峰随激励量级的增大而 等[83对自由边界下含有多个螺栓连接的组合梁结 向低频移动的“频率漂移”现象n]，这是一种典型 构进行正弦振动试验，也取得了类似的结果。白 的非线性行为，用线性模型无法解释。因此，在结 绍竣等口1的研究表明，包带连接结构也存在此类 构动力学分析时需考虑结构中的非线性因素，其 非线性现象。 中，铝蜂窝夹层板[2]、间隙口。1等因素已引起关注。 试验结果表明，在周期外载荷作用下，这类连 事实上，上述摩擦连接也并不完全紧固，在外 接结合面处的力一位移关系曲线呈迟滞回线[1…。 部载荷作用下，结合面切向常会产生微滑移(Mi— 已有多种迟滞模型被发展应用于描述连接摩擦面 croslip)甚至宏滑移(Macroslip)。这种滑移会对 上的结合力，如1wan模型、Valanis模型以及 整体结构产生两个方面的影响：一方面，这种运动 LuGre模型等，其相关研究大多集中于这类模型 会耗散部分振动能量，产生的干摩擦阻尼成为结 的模型验证、辨识和修改等方面[1卜13]。近年来， 构阻尼的重要来源[5]；另一方面，结合面出现滑移 13：35 收稿日期：2013-01—28；退修日期：2013—02-26；录用日期：2013—03—25；网络出版时间：2013—04-25 1335004html 网络出版地址：WWW．cnki．net／kcms／detail／11．1929．V 1 185) 黑龙江省博士后基金(LBH—Z1 *通讯作者Tel．：0451