基于Agent的社会力模型实现及地铁通道行人仿真.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) No．4 JoumalofSoumChina of V01．41 第41卷第4期 UniVersityTechn0109y Science 2013 2013年4月 (Natural Edition) April 基于Agent的社会力模型实现及地铁通道行人仿真冰 王子甲 陈峰 施仲衡 (北京交通大学土木建筑工程学院，北京100044) 摘要：行人微观仿真技术已经成为地铁站等行人密集场所方案评价和疏散评估的主要 研究手段．社会力模型从受力角度进行建模，可得到行人的运动状态和受力状态，不引入 复杂的判断规则即能得到丰富的自组织现象．文中针对该模型存在的算法复杂度高和物 理粒子运动盲目性的问题，引入分子动力学的Gear预测校正法和链接列表元胞算法，基 于Agent感知一决策建模方法，构建了改进模型及其面向对象的编程实现框架．采用椭圆 形的行人形体描述方法，标定了行人形体、运动及模型参数，设计了密度扫描转向、变作用 强度及碰撞预测规避等行人Agent交互方法及算法，在Vc++2008平台实现了改进模型 并进行地铁站通道的单、双向仿真．结果显示链接列表元胞法可以明显减少仿真时间，模 型可较好地实现自动渠化，与车站调研得到的通道客流密度一流量关系吻合． 关键词：地铁通道；行人仿真；社会力模型；Agent；Gear预测校正法；链接列表元胞算法 中图分类号：u23l 随着轨道交通分担客运量激增，地铁车站拥挤 的评价及紧急情况人员疏散有很大的指导意义． 不堪，安全隐患很大．北京市很多中心区车站在早晚 社会力模型首先由Helbing等¨。1提出，并标定 高峰期进出站客流量都达到了10000人／小时以上，了基本参数，进行了简单仿真，成功模拟了双向流的 接近甚至超过其设计能力．车站内部乘客密度大、相 自动渠化、瓶颈摆动等自组织现象，又引入恐慌系数 互挤压、移动缓慢，极易发生踩踏事故．由于成本和 和从众系数，模拟了紧急疏散中拥堵导致的阻塞、快 安全性的原因，通过真人实验应对上述问题的可操 即是慢、从众效应等现象；后又将正常行走和紧急疏 作性差。通过计算机进行行人仿真研究车站行人运 散状态下的社会力模型整合，模拟正常状态下的自 动规律及其与设施的关系，逐渐成为一种主要的手 动渠化、瓶颈震荡、行人流交叉口的涡流现象和紧急 段．目前主要有宏观和微观两种方法．宏观仿真研究 状态下的死锁、阻塞导致的混乱、恐慌蔓延、忽略可 的对象是行人群；而微观仿真研究的对象是行人个 用出口等．Parisi等H1用社会力模型研究了期望速 体．前者主要解决行人步行空间分配问题，建立在人 度和门宽对疏散时间的影响，并引入“粘滞带”和 群整体速度和密度的关系上，仅能宏观评价行人流； “拥堵带”的概念，指出过大或过小的期望速度都会 而后者把行人流中的每个行人看成具有自身属性的 造成疏散时间较长．Lakoba等15o针对模型可能导致 独立实体，可以获取每个行人的运动特征，从而分析 重叠和社会力影响范围等参数取值不合理的问题， 出行人在不同情况下的行为特征，对于方案舒适性 提出了基于最近行人距离和最大允许压缩量的消除 收稿日期：2012一08—22 t基金项目：国家自然科学基金资助项目；北京市科学研究与科研基地建设项目(cloH0001