状态转移矩阵的性质与计.pptVIP

Ch.3 线性系统的时域分析 状态转移矩阵的性质与计算(1/1) 3.2 状态转移矩阵的性质与计算 下面进一步讨论前面引入的状态转移矩阵, 主要内容为: 基本定义 矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质 状态转移矩阵的性质 状态转移矩阵的性质与计算(1/1) 3.2.1 状态转移矩阵的定义 当系统矩阵A为n?n维方阵时, 状态转移矩阵Φ(t)亦为n?n维方阵, 且其元素为时间 t 的函数 下面讨论几种特殊形式的系统矩阵A的状态转移矩阵 (1) 对角线矩阵 当A为如下对角线矩阵: A ? diag{?1 ?2 … ?n} 则状态转移矩阵为 式中, diag{…}表示由括号内元素组成对角线矩阵 状态转移矩阵的定义(2/4) (2) 块对角矩阵 当A为如下块对角矩阵: A ? block-diag{A1 A2 … Al},其中Ai为mi?mi维的分块矩阵, 则状态转移矩阵为式中, block-diag{…}表示由括号内各方块矩阵组成块对角矩阵 状态转移矩阵的定义(3/4) (3) 约旦块矩阵 当Ai为特征值为?i的mi?mi维约旦块, 则分块矩阵的矩阵指数函数为 对上述三种特殊形式矩阵的状态转移矩阵和矩阵指数函数,可利用矩阵指数函数的展开式证明 状态转移矩阵的定义(4/4) 矩阵指数函数和