高压断路器CLIM机构运动控制系统建模与仿真研究.pdfVIP

·1560 · 2008 全国博士生学术论坛电气工程论文集 高压断路器 C-LI M机构运动控制系统建模与仿真 刘爱民 林 莘 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110023 【摘 要】 针对 40.5 kV 真空断路器分合闸运动特性对操动机构的 要求，设计了一种新型的电机操动 机构—圆筒型直线感应电动机（C-LIM ）机构。文章基于断路器操动机构运动行程短、反 力大、速度要求高等特点，对电机操动机构运动特性进行分析，计算了动触头在优化的分 合闸运动曲线下断路器动力特性，对断路器分合闸运行的速度曲线进行规划。针对（ C- LIM ）特有的边缘效应，建立了考虑动态纵向边缘效应的矢量控制数学模型，在 MATLAB 中对（C-LIM ）驱动断路器触头运动控制系统进行仿真。仿真结果表明，C-LIM 直接驱动 断路器的操动轴，其动态性能好，震动较小，满足断路器分合闸运动特性要求，为断路器 智能控制打下基础 。 【关键词】 圆筒型直线感应电动机（C-LIM ）真空断路器 矢量控制系统 机构仿真 Motion Control System Simulation of Cylindrical Linear Induction Motor Used in Circuit Breaker Operating Mechanism Liu Aimin Lin Xin School of Electrical Engineering ，Shenyang University of Technology Shenyang 110023 ，Liaoning ，China Abstract ：According to the requirements of movement characteristics during the opening and closing of 40.5 kV vacuum circuit breaker on operating mechanism ，this paper designed a new type of motor drive operating mechanism- cylinder linear induction motor （C-LIM ）drive mechanism. Based on the characteristics of short trip ，strong anti-force ，high speed in mechanism ，analysis the motor mechanism movement characteristics ， calculated the dynamic characteristics of the contact under the optimized velocity curve and also plan the move curve of the contact in the paper. Pointing at proper border effect of C-LIM mathematical model is built of vector control system when consider dynamic vertical border effect ，and simulated of the mechanism control system for driven by （C-LIM ）in MATLAB environment. The simul