高压断路器新型旋转电机操动机构的研讨.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 高压断路器新型旋转电机操动机构的研究 李永祥 林 莘 马跃乾 徐建源 (沈阳工业大学电气工程学院 辽宁省 沈阳市 110023) 摘要：本文研究了一种用于高压断路器的新型旋转电机操动机构。针对 40.5kV 真空断路器机械特性的要求设计了一台 有限转角稀土永磁无刷直流伺服电机。利用有限元的方法对电机的起动过程进行仿真，得到了电机运行时的电磁转矩、电流、 转速等曲线并进行了分析，得出电机操动机构能够提供的机械特性，同时也验证电机设计的合理性。分析结果表明，电机设 计合理、性能优异，电机操动机构能够提供足够的分合闸速度，满足断路器的开断和关合要求。 关键词：高压断路器；旋转电机操动机构；起动过程；有限元 1 引言 对高压断路器而言，要求操动机构既能获得较高的分合闸速度，又能快速实现自动重合闸的操作。现 有的操动机构主要有液压操动机构和弹簧操动机构等，它们都由一整套机械装置构成，零部件多，传动机 构复杂，制造工艺要求高，且运动过程不可控。因此有必要研究一种体积小、结构简单可靠、且运动过程 可控的操动机构。稀土永磁无刷直流电机具有直流电机响应快、转矩大的特点，电子式换向克服了直流电 机具有电刷滑环存在换向火花、结构复杂等缺点，同时又具有永磁电机无励磁损耗效率高和控制简单等优 点越来越受到关注[1,2] 。目前电机操动机构也越来越受到关注，ABB 公司已经研制成了 145kV 断路器的几 种类似机构，另外国内平开与清华大学正合作研究 126kV 的旋转电机操动机构，但是对电机操动机构的推 广应用还在进一步的研究中，所以有必要对其进行理论的计算及实验的研究，本课题组已经开始了对永磁 无刷直流电机操动机构的研究。 本文基于已有的一台 40.5kV 户内真空断路器，针对其机械特性的要求的特点设计了有限转角稀土永 磁无刷直流电机操动机构，利用有限元的方法对所设计的电机进行了起动过 程的特性仿真；并对电机的仿真结果（如电磁转矩、电流、转速、转角等参数）进行了分析，得到了有限 转角稀土永磁无刷直流电机的机械特性，同时也验证了电机设计的合理性。这些都为真空断路器采用旋转 电机操动机构提供了依据。同时也为中压真空断路器和高压的基于瓷柱式和罐式断路器的操动机构采用电 机操动机构提供了基础。若将这种电机操动机构与高压断路器相结合，研制新型电机操动机构对推动高压 断路器操动机构的发展具有创新意义。 2 真空断路器旋转电机操动机构的特性要求 图 1 为本文设计的 40.5kV 配电机操动机构的真空断路器结构简图。电机操动机构是一台特殊设计的 配制动器的永磁无刷直流伺服电机，直接驱动传动主轴——转轴，电机通过法兰与断路器转轴连接。操动 机构与断路器之间的传动机构由转轴、拐臂、触头弹簧、绝缘拉杆和三角拐臂组成的一套四连杆机构构成。 图1 配电机操动机构真空断路器结构简图 对电机操动机构而言，要求电机响应速度快，在线路发生故障时能够迅速动作。在开断过程中，要求 动触头具有很高的刚分速度，以保证断路器的灭弧能力。分闸过程末期，应减小动触头的速度以削弱对断 路器的冲击。断路器配有触头弹簧，在合闸过程结束时触头弹簧被压缩，一方面为触头提供接触压力，克 服短路电动力的影响，另一方能够提供一部分分闸能量。但在合闸过程中，机构必须能够克服触头弹簧的 反力[3] 。 通过对 40.5kV 真空断路器的分合闸过程分析计算。触头弹簧在触头合分闸过程中归算到电机操动机 构侧转轴上的反力矩特性及等效转动惯量如图 2 所示。电机操动机构的反力主要有触头弹簧的反力、触头 的自闭力以及机械摩擦阻力，超程阶段触头弹簧提供反力，作用到转轴的最大转矩达到 330 N ⋅m ，在分 闸时为动力，合闸时为阻力。触头运动阶段灭弧室提供反力，在分闸时为阻力，合闸时为动力。相对来说 - 1 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 摩擦阻力很小，