高压断路器新型电机操动机构控制技术的研讨.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 高压断路器新型电机操动机构控制技术的研究 李永祥 林 莘 王德顺 徐建源 (沈阳工业大学电气工程学院 辽宁省 沈阳市 110178) 摘 要：本文提出了一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构，结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性， 对这种新型操动机构的控制系统进行了分析。控制系统是基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案，选用了高 精度的光栅尺作为速度、位置传感器，以满足系统实时性和高精度的要求。通过运行调试，最终实现了在高压断路器分、合 闸操作时对动触头的运动控制、调节，使其能够按照预定理想曲线进行运动，从而有利于提高断路器开断、关合能力和改善 断路器的运行可靠性。 关键词：直线伺服电机操动机构；高压断路器；DSP 0 引言 对于高压断路器而言，在分、合闸过程中动触头有一个理想运动特性曲线，触头按此理想曲线运动可 提高断路器的分、合闸能力。传统的操动机构主要是由连杆、锁扣以及能量供应系统等几部分组成，环节 多、累计运动公差大、可控性差，响应时间一般要几十毫秒。因此，传统操动机构很难实现在断路器分、 合动作过程中对触头运动的控制[1-4] 。 永磁直线伺服电机操动机构，将直线电机的次级与机构的操作杆相连，直接驱动断路 器主轴，进行分合闸操作。免去了复杂的传动系统，运动部件少，动作分散性小。直线伺服电机采用电子 操动系统控制电机运动，通过对电机的速度调节，实现对断路器的分、合操作的控制，为高压断路器触头 运动控制提供了可能。实际上，由于高压断路器触头行程(开距)很短，分、合闸时间只有几十 ms ，采用的 控制方法及控制系统参数的合理与否，直接关系到触头能否按照预定的最优速度曲线动作，提高开断能力 [5,6] 以及可靠性 。 在此基础上，本文研究了直线伺服电机操动机构，分析了永磁直线同步电机的 d-q 轴数学模型及推力 特性，设计了这种新型电机的操动机构的控制系统。控制系统是基于 DSP 的动触头位置、速度、电流的三 闭环控制方案，选用了高精度光栅尺作为速度、位置传感器，满足了系统实时性和高精度的要求。通过运 行和调试得断路器分、合过程中的速度曲线与理想曲线较好的吻合。通过基于 DSP 的直线电机操动机构控 制系统，实现断路器开断和关合过程中触头运动的调节控制，提高断路器运行可靠性及机械寿命[7,8] 。 1 直线伺服电机操动机构 图 1 是直线伺服电机操动机构的驱动电机的结构图。直线驱动电机由初级、次级组成，初级由硅钢片 叠压而成，槽中放置绕组。次级铁心上依次嵌放有极性相反的永磁体，永磁体构成电机的磁极，相邻两级 之间用非导磁材料隔离，线圈在槽中按整距波绕组的方式排列，绕组中通入电流，电流在永磁体产生的磁 场中受到安培力的作用从而推动次级运动，不同磁极下的绕组通入方向相反的电流，使得同一时刻产生相 同方向的推力。电机上装有磁极检测装置，将检测到的磁极位置信号传给控制器，控制器根据检测到的位 置信号判断当前磁极的位置，当绕组处于相邻两磁极的磁场中性线上时，也就是绕组运动到非磁性材料所 对应的位置时，通过电子换向装制改变绕组通电状态。由于断路器是短时工作，每次工作时间很短，可忽 略电机的发热问题，使其运行在过载状态。 图 1 直线伺服电机操动机构驱动电机的结构图 本文基于已有的一台 40.5kV 户内真空断路器试制了一台直线伺服电机操动机构样机，其结构示意图 - 1 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 如图 2 所示，断路器的动触头通过绝缘拉杆与主轴的拐臂 L1 相连，拐臂 L2 通过操作杆与直线伺服电机初 级相连，光栅尺传感器检测触头实际的位置信号给伺服系统，从而对直线电机进行闭环控制，驱动主轴旋 转，实现断路器分、合操作。 图2 真空断路器直线伺服电机操动机构结构示意图 2 永磁