MAG焊接熔池的激光频闪视觉检测研究.pdfVIP

MAG焊接熔池的激光频闪视觉检测 山东大学连接技术研究所张敏高进强赵衍华武传松 摘要 MAG焊接在生产中得到了广泛的应用．本文利用激光频闪视觉检测仪从试件正面 检测出了清晰的MAG焊接射流过渡的熔池区图象，并提取出了熔池最大宽度和熔池长度参数，这 为以后的MAG焊接过程的自动控制打下了坚实的基础，同时还可以为姒G焊接过程的数值模拟提 供实验验证。 关键词： 激光频闪视觉检测、NAG焊接、熔池区图象 0 前言 视觉传感器具有直观、信息量大、不受焊接电磁场的干扰，其信息的检测不影 响正常焊接过程等优点，因而在焊接过程的质量检测与控制的研究方面应用较多。 由于TIG焊接过程较稳定，在TIG焊接过程的质量检测与控制方面取得了较好的结 果…汜’。RAG焊接是生产中广泛采用的焊接方法，具有焊缝质量好、可操作性强、 生产效率高等优点，广泛应用于机械化焊接和机器人焊接，而且RAG焊接几乎可焊 所有的金属…。但由于RAG焊接过程中存在很大程度的金属飞溅，焊缝外形较为租 糙，弧光干扰强烈、烟雾、不稳定的电弧燃烧等缺点，因而利用视觉传感器对RAG 焊接过程进行质量检测和控制方面的文献很少。清华大学的孙正国¨‘等人重新设计 了普通的工业CCD摄像机以用来检测短路过渡过程中无弧光干扰期间的熔池，解决 了CO。短路过渡中存在的电弧和飞溅对视觉传感器的干扰问题。该文在赫冲电流基 值时刻拍摄出了CO：短路过渡时的熔池图像，熔池边缘清晰，但弧光干扰仍很强烈。 本实验室采用激光频闪视觉检测仪，利用短时间内激光的照明，成功地消除了RAG 焊接过程的强弧光干扰，拍摄出了清晰、完整的熔池图像。 1系统模型 实验系统主要由激光频闪视觉检测仪、焊机、行走机构、微机1、微机2、监 视器组成。图l为系统结构框图。 1．1激光频闪视觉检测仪 Vision 激光频闪视觉检测仅是由Controllnc．公司生产的，被用来检测高速、高 温工艺过程。激光光束具有单色性能，方向性好，亮度高，产生的图像清晰。激光 频闪视觉检测仪将脉冲激光频闪技术、高速电子快门视觉传感器、复合滤光技术、 计算机图像处理技术集成于一体，可以有效的克服焊接过程中的强弧光干扰，提供 清晰的熔池图像和几何形状尺寸，为焊接过程分析和控制提供了大量的可靠信息。 激光频闪视觉检测仪由摄像机头、控制设备、两个频闪的激光发射器组成。该 设备利用激光发射器发出的激光来抑制电弧光的干扰。脉冲激光器的平均功率为 7mY．一个脉冲周期激光持续时间仅为5ns，因而在激光脉冲持续时间内激光脉冲功 率可达50kw。这样在激光脉冲持续时间内，激光的能量密度远远大于电弧光的能 量密度。摄象机的电子快门与激光脉冲同步，因此熔池在摄象机成像时激光就能有 效地抑制电弧光的干扰。另外，在摄像机成像的光路系统中加有与激光波长相匹配 的窄带滤光器，抑制其他波长光的干扰，进一步提高了图像的信噪比。 图1系统结构框图 熔池是熔融的液体，在熔池区域，激光发生镜面反射，熔池周围是未熔化的金属， 5l。 激光发生的是漫反射，因而熔池区域与熔池周围区域能够产生较大的对比度I 通过这些措施能够获得非常清晰的熔池图像。主控计算机对熔池图像进行一系列 处理，就可以可靠地检测出熔池的形状和尺寸。 1．2工作原理 微机2控制行走机构，主要控制行走机构的运动方向和速度；在激光发生器内部 图象；微机1控制采集到该微机的图象频率，并保存图象。 2检测结果 实验采用连续电流MAG焊接方法进行堆焊。焊接材料为低碳钢Q235，尺寸为 200mm×50mmx 熔池图像。 3图象标定 图象上每一点亮度反映了空问物体表面某点反射光的强度，而该点在图象上的位 置则与空间物体表面相应点的几何位置有关。这些位置的相互关系由摄象机成像几何 模型所决定，该几何模型的参数称为摄象机参数。这些参数必须由实验与计算来确定， 实验与计算过程称为摄象机定标。本文采用的标定物为如图5所示的同心矩形。相邻 线段之间间距为l毫米，各个矩形同心均匀分布。需要标定的参数为实际坐标系与图 象坐标系的水平和垂直两个方向的比例系数。图6为编制的标定系数软件。