第4章 平面连杆机.pptVIP

第2章 平面连杆机构 平面连杆机构的特点 本节讨论下列问题 根据动画提问 　　 1.怎样判定铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构？ 　　2.曲柄摇杆机构在什么情况下具有急回特性？急回特性有什么应用？ 　　3.什么情况下曲柄摇杆机构具有死点？怎样消除死点？怎样利用死点？ 　 　　4.何谓机构的压力角、传动角？铰链四杆机构的最小传动角出现在什么位置？ 4. 杆块对调对于移动副来说，杆块对调并不影响两构件之间的相对运动，但却能演化成不同的机构。例如图4-19 （a）所示的曲柄摇块机构，若将构成移动副的杆2和块3对调即演化成图4-19（b）所示的曲柄摆动导杆机构。绪论中图1-3所示牛头刨床的主机构即为此机构。 除上述基本的四杆机构外，将四杆机构合理组合可得到生产中常见的许多多杆机构。下图所示的手动冲床是由两个四杆机构1、2、3、4和3、5、6、4组成的。该机构使搬动手柄的力获得两次放大，从而使冲杆的作用力变得很大。这种增力效应在连杆机构中经常用到。不言而喻，下图中的大筛机构是由一个双曲柄机构(Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ)和一个曲柄滑块机构（Ｄ、Ｃ、Ｅ）组成的。注意　　并非任何多杆机构都是如上所述由若干个四杆机构串联组成的，例如左图所示的圆盘锯机构就不能分解为几个独立的四杆机构。关于多杆机构的构成，见第11章。 　　　　　　　 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、 铰链四杆机构有整转副的条件 　 两构件能相对转动360°的转动副称为整转副。有整转副的铰链四杆机构才可能存在曲柄。 整转副存在条件： ① 最短、最长杆长度之和≤另外两杆的长度之和； ② 整转副是由最短杆与其邻边组成的。 分析各杆的相对运动可得出如下结论： 1. 在存在整转副的条件下，以最短杆相邻的杆作机架，得 　 到曲柄摇杆机构；以最短杆作机架，得到双曲柄机构； 　 以最短杆相对的杆作机架，得到双摇杆机构。 2. 如不满足存在整转副的条件，则无论以哪个杆作机架， 　 都只能得到双摇杆机构。 　 例 题 极位夹角，用 表示；摇杆的摆角，用 表示 行程速度变化系数系数Ｋ 公式推导 　 　　 结论 　① 存在急回特性的条件是θ 不等于零。 　② 因θ 是锐角，即θ ≤90°， 故理论上Ｋ可以最大为3。 但由于最小传动角的限制， 实用中Ｋ小于等于1.4。 四杆机构的设计，就是根据给定运动条件来确定机构运动简图的尺寸参数。有时为使设计更加合理、可靠，还应考虑几何条件和动力学条件(如最小传动角要求)等。 设计问题分类 　1、给定从动件运动规律（位移、加速度等），确定各杆的杆长比。 　2、给定从动件运动轨迹，确定各杆长比。 设计方法 　图解法：简便直观，同时也是解析法的基础，应用较多。但设计 精度低，一般用于求解初始值。 　解析法：精度高，应用最为广泛，其缺点是不太直观。 　实验法：较为烦琐，而且精度也低，是不得已时才使用的方法。 4.4 平面四杆机构的设计 4.4.1按行程速比系数设计四杆机构 　① 曲柄摇杆机构设计 　已知：摇杆长度 ，摆角 和行程速比系数K。　关键：确定铰链Ａ的位置，从而确定杆长 、 、和 。 　 设计程序 ② 摆动导杆机构设计 已知：机架长度 、行程速比系数Ｋ。 　　设计程序 本章小结 本章介绍了如下内容 　　平面连杆机构的特点；铰链四杆机构的类型及运动特性；机构演变的方法；平面四杆机构的设计。 基本概念 　　急回特性　压力角　传动角　死点　运动转折点 学习注意点 　1、无论是研究四杆机构的运动还是设计四杆机构，应首先搞 清楚连架杆上的特殊点的运动（通常是圆周运动或直线移 动)。 　2、平行四边形机构是一种特别有用的机构，在机构演化和机 构创新设计中有着广泛的应用。参见* 　3、机构演变的方法中，改变运动副的大小或改变构件的形状 是常用的方法，应用得当，可演变出许多有用的机构。 * * 第2章 平面连杆机构 本章要解决问题 1. 什么是平面连杆机构？它有哪些优、缺点？ 2. 平面连杆机构有哪些应注意的运动和动力特性？ 3. 什么情况下铰链四杆机构存在曲柄？ 4. 各种各样的机构是如何演化出来的？ 5. 设计四杆机构的方法有哪些？应用举例。 本章知识导读 1．本章学习的主要内容 本章主要介绍铰链四杆机构的三种基本型式及应用，铰链四杆机构的演化，铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作特性，平面四杆机构的设计。 2．重点、难点提示 重点：铰链