第4章 电力电子装置(系统)仿真-h.ppt

第4章 电力电子装置(系统)仿真 武汉大学电气工程学院 本章主要内容 第4章 电力电子装置(系统)仿真 4.1计算机仿真概述 4.2电力电子器件仿真建模 4.3电力电子装置(系统)建模 4.4电力电子装置(系统)仿真实例 参考教材：《电力电子电路的计算机仿真》陈建业编著 清华大学出版社 4.1 计算机仿真概述 1 计算机辅助设计 计算机辅助设计（CAD）技术是利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析、逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。 说明：计算机辅助设计从广义上来讲它包含了计算机仿真的内容，从狭义上说它的主要工作是利用计算机的运算能力来处理设计者手工处理所遇到的不便与繁琐。 4.1 计算机仿真概述 2 计算机仿真 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。 计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机对系统进行分析与研究的方法。 4.1 计算机仿真概述 3 计算机仿真模型 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具。模型的分类 物理模型：指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：飞行器研制中的飞行模型；船舶制造中的船舶模型等。 数学模型：是从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型的功能或结构特征。 仿真模型：指根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实施的模型。 4.1 计算机仿真概述 例如一个由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，一个由电源、电阻、电感和电容组成的电气系统。描述其行为的微分方程分别为： 从上式可以看出，二者具有相似的数学描述，参数上存在对应关系，同时二者的响应具有相似的振荡特性。 可以说，从数学上二者是等效的，微分方程是相似的，二者是相似系统。 3 计算机仿真模型 4.1 计算机仿真概述 相似系统的概念在仿真中非常重要，可以通过建立一个与研究对象相似的易于实现的系统来进行实验，从而获得研究对象的相关信息。这就是整个仿真的理论基础。 3 计算机仿真模型 机械系统 电气系统 力P 电压E 质量m 电感L 弹簧摩擦系数f 电阻R 弹簧刚度k 电容倒数1/C 位移x 电量q 速度dx/dt 电流i 4.1 计算机仿真概述 系统：研究的对象 模型：系统的抽象 计算机：工具与手段  4 计算机仿真三要素 4.1 计算机仿真概述 建模→仿真实验→结果分析 4 计算机仿真基本步骤 4.1 计算机仿真概述 数字仿真 数字仿真的工具是数字计算机，将连续的数学计算转换为离散形式，根据数值计算方法，将模型的计算编制成计算机能够识别的程序。这种方法求解得到的是微分方程在一系列离散时间点上状态变流的近似解，本质上是利用差分方程的解来近似微分方程的解。 5 计算机数字仿真 4.1 计算机仿真概述 数字积分方法——欧拉法 描述系统的状态方程如： 则有： 特点： 算法简单、计算速度快；计算精度不好，数字稳定性差。 目前仿真软件里面通常不用，介绍主要是帮助理解数值积分方法的基本原理。 5 计算机数字仿真 4.1 计算机仿真概述 数字积分方法——龙格库塔(RK)法 为减轻对前一个点计算值的依赖，可以利用前面若干个点的值的线性组合，例如4阶RK法： 特点： 精度相对要高、具有较高的数值 稳定，但是要求所求解的函数一 阶以上的导数连续。 5 计算机数字仿真 4.1 计算机仿真概述 电力电子器件开关过程给数值计算带来与其余系统仿真不同的问题： 步长选择困难，定步长可能导致计算误差的积累；变步长算法在开关状态改变时需要花较多时间寻找合适的步长； 算法收敛性问题 数值积分方法会引起开关动作时刻的数值振荡； 5 计算机数字仿真 4.1 计算机仿真概述 通用电子电路仿真软件(Pspice、Saber) 通过改造原有软件中的小功率器件模型获得大功率器件模型，因而不能模拟电力电子器件的高电压、大注入现象，可能获得错误结果。适合研究电路的基本特性。 采用理想开关模型的专用仿真软件(EMTP、Matlab) 在电力系统电磁暂态分析软件EMTP以及控制系统设计软件Matlab中引入理想开关模型，从而可以进行电力电子装置的系统应用研究。显然这种仿真软件也是适合与系统级的电力电子仿真，只不过加入了特定的系统背景，例如：模拟电力系统、负载的控制系统。 6 常用电力电子仿真软件 4.1 计算机仿真概述 专门电力电子系统设计的仿真软件 例如开关电源设计用的SIMPLIS软件。 电力电子仿真在装置(系统)设计中的作用非常明显，可以降低研发成本，提高研发速度，最重要的是可以获得很多实际装置中