1、机器人概论-简版PPT.ppt

机器人学A Basic Introduction to Robotics;课 程 简 介;第一章 机器人概论;1)、机器人不应伤害人类；2)、机器人应遵守人类的命令，与1)违背的命令除外；3)、机器人应能保护自己，与1)、2)相抵触者除外。;美国推动了机器人技术的发展和应用 日本在机器人的产业化方面处于世界前列 目前形成了ABB、KUKA、FANUC等多个大型的机器人公司;;3、国内外机器人的分类与发展概况;3-1 太空(SPACE)机器人简介;国际空间站移动服务系统(MSS) ;日本飞行机器人ET-VII;3-1-2 舱内机器人：主要用于舱内实验载荷的维修、照料等;德国ROTEX机器人系统;CIROS更换电路板;;旋翼飞行机器人;03年日本精工爱普生公司的微型飞行机器人 共轴反桨，重8.9克，室内飞行高度1米， 桨直径13厘米， 13克升力。;死神;3-2 陆地机器人简介;焊接、装配;3-2-2 移动机器人;3-3 水下机器人简介：主要用于水下观测和探测等;;3-4 医疗康复机器人简介;“Da Vinci S” 机器人手术系统组成;3-5 娱乐机器人简介;本田的人形机器人;索尼的人形机器人;索尼的机器狗;日本模仿播音员讲话机器人;4 机器人学的研究方向;5 结束语