第一章液压伺服控制概论.PDFVIP

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2018-01-07 发布于天津
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第一章液压伺服控制概论.PDF

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第七章進階控制技術 More Advanced Control Techniques 圖7.1 液壓缸移動位置- 時間圖 82.5 位置 67.5 52.5 37.5 24 13.5 6 1.5 時間 1 2 3 4 5 6 7 8 ( 秒) 圖7.2 液壓缸位置、速度曲線圖 92.5 67.5 位置 (cm) 52.5 37.5 24 13.5 6 1.5 時間 1 2 3 4 5 6 7 8 15 12 速度 9 (cm / sec) 6 3 時間 1 2 3 4 5 6 7 8 圖7.3 液壓缸速度、加速度曲線圖 15 12 速度 9 (cm / sec) 6 3 時間 1 2 3 4 5 6 7 8 5 4 加速度 3 2 (cm / sec ) 2 1 時間 1 2 3 4 5 6 7 8 圖7.4 液壓缸加速運動前5秒之移動曲線位置 (cm) 37.5 24 13.5 6 1.5 時間 (