m射线路径上移动目标搜索的在线算法研讨.pdfVIP

指导小组成员名单 RudolfFleischer 教授 朱洪 教授 阚海斌 教授 张军平 副教授 目 录 摘 要…………………·”……”………………………………………………·1 Abstract····························…············…·········································2 第1章引言……………………………………………………………一--3 1．1问题引入…………………………………………………………………3 1．2历史回顾 ………………………………………………………………4 1．3总 览 ………………………………………………………………5 第2章预备知识……………………………………………………………………6 2．1Minimax定理………………………………………………………………6 2．2在线算法……………………………………………………………………6 第3章在线搜索直线上的移动目标 ……………………………………………9 3．1直线上固定目标点的在线搜索……………………………………………9 3．2在有限范围内搜索固定目标……………………………………………15 3．3随机算法的竞争比分析…………………………………………………21 3．4目标以(‘)匀速移动………………………………………………………22 3．5目标变速移动……………………………………………………………26 第4章在m射线路径上在线搜索移动目标………………………………………33 4．1m射线路径上固定目标的在线搜索………………………………………34 4．3匀速移动目标的在线搜索………………………………………………42 4．4变速移动目标的在线搜索………………………………………………46 致 谢 …………………………………………………………………………66 摘要 摘 要 在线搜索目标问题在计算机科学，尤其是机器人学里面处于核心地位。目前 已知直线上、Ill射线路径上搜索固定目标的最佳在线策略，M．Y．Kao提出了这个 问题的最佳在线随机算法。 本文深入研究了三个问题：直线上搜索目标，m射线路径上搜索目标，m射 线路径上并行搜索目标。这些问题也被称为奶牛路径问题(cow-path problem)， 以上三个问题越来越一般化，除了回顾在这三个问题中已有的研究成果——搜索 固定目标的最佳确定性在线算法、随机算法以外，本文进一步扩展了这些问题。 本文对于前两个问题中，目标匀速移动、目标变速移动的情况，给出了最佳在线 算法及其竞争比，对于第三个问题，尝试性地给出了一些分析结果。 关键字：直线搜索，m射线路径搜索，在线算法，移动目标，并行搜索 中图分类号：TP301．6 Abstract On—line searchingproblemiscentralto computer science，especially inthe robotics．The optimalon-iine