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第八届全国现代结构工程学术研讨会
因为B样条曲面是在s,t两个方向上的两组B样条曲线组合而成的，了解了B样条曲线也就了解了B样条
曲面，所以下面仅讲了B样条曲线。沿B样条曲线的坐标位置可表示为：
■
尸o)；∑最最』@)
丘-o
的多项式。Bk，d(u)递归定义为：
占Ⅵ0)-二兰二L％40)+』垒哇兰日M。．1∞)
Kz硒啦盏簖蕊 U／t,柑一l一“I “W一““l
B样条有以下性质：
·在11值域内，多项式次数为d一1
· 对于叶1个控制点，曲线由叶1个混合函数描述
· 每个混合函数Bk，d定义域为U值域的d子区间，以节点向量值uk为起点。
· ，
参数U的值域由n+d+1个给定节点向量值分成n+d个子区问
· 节点记为{uo，ul，u2，譬·，叫+d}，生成的样条曲线仅定义在从节点值ud—l到节点值un+1区间上
· 每个样条曲线段(在两个相邻节点值间)受d个控制点影响。
。·’一个控制点可以影响最多d个曲线段的影响。
非均匀样条：节点向量的值与问距可以为任意值值。这样我们可以在不同区间上得到不同的混合函数形状，为自
由控制曲线形状提供了更大自由。关于节点向量值：均匀与非均匀的主要区别在于节点向量的值。如果适当设定
节点向量，可以生成一种开放均匀样条，它是均匀与非均匀的交叉部分。开放样条在两端的节点值会重复d次，
样条性质非常类似，如果d--n+l(即多项式次数为n)，那么开放B样条就变成了贝泽尔样条，所有节点值为0
或1。如四个控制点的三次开放B样条，节点向量为：{0,0，0ol。l，1}。有理B样条：有理函数是两个多项式之比，
有理样条(rational
spline)是两I-样条函数之比，有理B样条用向量描述为：
艺吼最日u0)-．
尸血)-塑
∑吼吼．』国)
M
其中Pk是控制点位置，∞k是控制点Pk的权因子，其值越大，曲线越靠近控制点Pk。
有理B样条有两人优点：
1．提供了二次曲面的精确表达式，如圆、椭圆等，非有理样条只能逼近二次曲面，这样使用一个表达式
＆柏：}}o；有理样条就可以模拟所有曲线形状了。 、 ’
2．有理样条相对透视观察变换是不变的，而非有理样条是可变的．
三、典型NURBS曲面
三角面、圆柱面、圆锥面、球面等都为标准结构形式的变种，成为特殊结构形式。如图2所示。
工业建筑2008增刊
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