基于OpenGL的摆动滚子从动件盘形凸轮机构三维运动交互仿真.pdfVIP

第 26卷第4期 机 械 设 计 V0】．26 No．4 2009年 4月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Apr． 2009 基于 OpenGL的摆动滚子从动件盘形凸轮机构 三维运动交互仿真 章伟涌，裘升东，蔡晓霞 (绍兴托普信息职业技术学院通信与信息工程系，浙江 绍兴 312000) 摘要：通过 OpenGL3D编程接 口技术，分析了盘形凸轮机构的三维人机交互仿真问题 ，给 出了凸轮机构实现人机交 互仿真的设计方法，并实现 了凸轮机构的参数化设计和仿真验证。 关键词：OpenGL；Ak动件盘形凸轮 ；交互仿真 中图分类号：TH112．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—2354(2009)04—0057—03 凸轮机构是一种复杂的机构，它具有转速高、分度精度好， 摆动杆轴心A与凸轮轴心0之间的距离，为凸轮角速度 ，以摆 从动件能获得间歇转动或移动等优点，因而被广泛应用于新型 动杆的轴心A。与凸轮轴心0之连线为Y轴建立坐标系0一 ， 纺机 、高速缝纫机等机械中。 B。点是摆动杆的推程起始位置，摆动杆与y~gtt的夹角 。为初始 凸轮机构靠其轮廓曲线形状来实现给定从动件 的运动规 角。当凸轮逆时针转过 角时，根据反转法原理 ，相当于摆动杆 律。反之 ，确定从动件运动规律以后，合理地设计出凸轮的曲 及摆杆轴心顺时针转过角 ，此时摆动杆处于图示AB的位置， 线轮廓 ，是凸轮设计的重要 内容。由于设计机器功能不同，凸 其角位移为 ，速度为 ，轮廓法线n—n，B点凸轮的压力角为 。 轮轮廓曲线也不同。目前，凸轮机构采用 UG，Pro／E等软件设 Y 一 计仿真，但并不能满足实际工作的要求。若能将凸轮机构的参 数化设计与三维运动交互仿真结合 ，将有助于设计者及时地发 现凸轮的压力角过大、曲率半径过小的问题，以便及时进行修 改，从而提高设计质量和缩短产品的开发周期。为了能实现了 凸轮机构的参数化设计和仿真验证 ，文中以摆动从动件盘形凸 轮设计为例，给出了一种在 OpenGL3D环境下开发凸轮机构交 互仿真系统的方法，获得了较好的结果。 { o 1 凸轮机构仿真系统开发框架 - — 在WindowsXP环境下利用 OpenGL技术，以VisualC++ ＼＼，＼ jf。 为开发平台完成凸轮机构仿真系统的开发，采用结构图如图 1 ＼ ／ ／ 所示。 图2 反转法设计盘形凸轮 凸轮机构理论轮廓线、实际轮廓线、压力角、曲率半径按以 下公式设计： (1)凸轮理论廓线方程 ¨]。 =asin 一／sin( + + 0) 图1 凸轮机构仿真系统框 图 Y=aco$妒一／COS( + + 0) 结构图由两个模块功能组成，模块 I由OpenGL的初始化 热 ≯。 设置、凸轮轮廓曲线编程 、凸轮机构仿真显示 3部分组成，在 OpenGLSDK环境中，通过 W