基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究.pdfVIP

维普资讯 第 37卷 第 2期 太 原 理 工 大 学 学 报 VoI_37 NO．2 2006年 3月 JOURNALOFTAIYUAN UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Mar． 2006 文章编 号 ：1007—9432(2006)02—0194—04 基于PC—PLC网络的立体仓库 自动作业监控系统的研究 郝鹏飞 (太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘 要 ：以立体仓库 自动作业 系统为背景 ，重 点对其监控 系统进 行研 究 ，构建 了基于 PC-PLC 网络 的立 体仓库 自动作业 监控 系统 ，并模 拟 工业 现场 进行 了调 试 。通 过 PROFIBUS现 场 总线将监 控计算机 、上位机 PLC和 下位机 PLC连接 成一有机整体 }并应用工控 组态软件 WinCC对 系统各 组 件进行 硬件 组 态 ；采 用 PR0FIBUS总线 进行 监控 机 、上位 机 和下 位机 之 间的数 据通 信 ，实现 了对 立体仓库 (AS／RS)自动作业 的监控 现场调 试证 明，该监控 系统界 面友好 ，控制安全 可靠 ，精度 高 ，数据 存储 量 大 ，数 据传 输正 确 ，且 功能 多、使 用 方便 简洁 。 关键 词 ：监 控 系统 ；PC-PLC 网络 ；工控 组 态软 件 W inCC；PROFIBUS总 线 中图分类号 ：TH133．2；TB123 文献标识码 ：A 自动化立体仓库系统 (AS／RS——Aut0mated 笔者研究内容主要包括 ：立体仓库监控系统的 StorageandRetrievalSystem)是指在不直接进行 硬件构成及功能；监控机 PC和上位机 PLC的通讯 人工处理的情况下，运输设备能 自动地存储和取出 网络系统；WinCC组态软件的应用。 货物的多层仓库存储系统。其现实意义在于科学储 备，提高物料调节水平 ；有效地衔接生产与库存 ，加 1 立体仓库 自动作业系统的总体硬件 快物资周转，降低成本；适当加工，衔接产需，合理利 结构 用资源 ，提高效益；为企业的生产指挥和决策提供有 效的依据。 立体仓库 自动作业系统一般应具有收货、存货、 2o世纪7O年代初期，我国开始研究采用巷道 取货、发货和信息查询等功能。它包括总控平台、立 式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业 自 体货架、堆垛机、输送机及控制系统(其中包括上位 动化研究所等单位研制建成的我国第一座 自动化立 机S7—300和下位机 S7—200，并用总线将它们相连) 体仓库在北京汽车制造厂投产 。从此 以后，立体仓 等硬件设备，靠工控组态软件 WinCC来实现数据 库在我国得到了迅速的发展。随着现代工业生产的 的通讯。 发展，实现 自动作业系统的柔性化、智能化，采用灵 1．1 总控平台 活的传输设备和物流线路是实现物流和仓储 自动化 总控平台是 自动化立体仓库 自动作业系统控制 的趋势。这就要求系统不再是单一的机械作业，而 其各部件并实现远程监控的操作平台。 是转向由程序软件控制的智能型 自动作业 。据 日本 1．2 监控机 产业机械工业会的报告公布：在 “硬件加软件减总投 把现场数据通过传感器采集经下位机 PLC处 资”中，以前外围软件所 占的比例是 159，6左右，近几