基于粒子滤波的GPS气压高度表数据融合算法研讨.pdfVIP

第4部分通信理论与技术 基于粒子滤波的GPS／气压高度表数据融合算法研究 田世君1皮亦鸣1周钰2 (1电子科技大学电子工程学院，成庆市大渡口区新山村街道信息部．重庆410084) 摘要：为了提高GPS导航系统垂直高度方向上的定位精度，提出了一种基于粒子滤波的GPS／ 气压表组合导航系统．该组合导航系统利用粒子滤波实现了GPs，气压表的数据融合．组合导航系 统的状态方程和观测方程被建立，重点讨论了粒子滤波算法在该组合导航系统中的应用．仿真结 果表明，该组合导航系统能够改善栽体在高度方向上的定位精度，提高了载体在进近飞行阶段的 安全性和可靠性． 关键词；GPS；组合导航；气压表；粒子滤波 ResearchofDataFusion in Algorithm on AltimeterBasedParticle