基于电磁感应的扭转振动测量方法.pdfVIP

第 24卷 第 3期 实 验 力 学 Vo1．24 No．3 2009年 6月 JOURNAL OFEXPERIMENTAIMECHANICS Jun．2009 文章编号：1001—4888(2009)030‘233—06 基于电磁感应的扭转振动测量方法 张敏杰，郭丹 (清华大学 精密仪器与机械学系 摩擦学 国家重点实验室 ，北京 100084) 摘要 ：设计 了一种基于 电磁感应效应 的转子扭转振动测量方法 。该方法的思路是使线 圈与永磁 体做相对运动，根据线圈切割磁感应线的速度与感应电动势正相关的原理，由线圈两端的电压 变化量计算各点的瞬时速度变化量，进而积分求出扭振信 息。算法上采用半周期插值以及与标 准信号进行对应点比较，保证 了瞬时速度变化量的精确度。装置设计方面通过适 当的空间布 局 ，在一定程度上消除了轴向振动和部分横振的影响。实测验证表明，该方法得 出了与输入载 荷一致的扭振信息，具有精确性 良好，安装简易，操作方便 的特点。 关键词 ：转子；扭转振动；电磁感应；瞬时速度 中图分类号 ：TB936 文献标识码：A 0 引言 在回转机械中，轴的扭转振动是一种振动形式 ，它是 由于作用在轴上的扭矩随时间变化而产生的旋 转振动。对于大型回转机械，这种振动的破坏性很强 ，极易引起机械结构疲劳破坏，尤其是当振动频率 接近机械结构的固有频率时，破坏性将会更严重。因此对扭转振动进行测量具有重大意义小 。 测量扭振的方法可分为接触法和非接触法两类 。接触法主要是将传感器安装在轴上 ，测量信号可 以通过集流环或有线 、无线电发讯等方式传输到仪器上 。非接触测量主要有测齿法 、激光法等，这些方 法无须在轴上安装传感器，利用非接触方式感测轴的扭振 。 各种测量方法都有其应用局限性 。接触法的缺点是需要在转子上安装专用传感器，由于转子常工 作在高温下，加上结构特性复杂，对这些专用传感器的安装保护不易实现 。 非接触测量法中，“测齿法”要求转子上有 比较严格的等分机构 ，而且其准确程度直接受到所建立的 测量基准的影响，其信号的提取和分析工作也较复杂。基于激光多普勒效应的扭振测量方法是利用激 光束照射转子表面时产生多普勒频移效应来测量扭振 ]。该方法测量过程易受被测物表面状况的影 响，而且受其他杂散光的影响较大，测量设备复杂昂贵。 本文研究基于电磁感应的扭转振动测量及相应的信号提取方法 ，基本思路是使线圈与永磁体做相 对运动，根据线圈切割磁感应线的速度与感应电动势正相关的原理，由线圈两端的电压变化量计算各点 的瞬时速度变化量 ，再由瞬时速度变化量积分求出扭振信息。与其他方法相比，该方法有以下优点：a) 对硬件性能要求不高．b)利用信号的幅值提取扭振 ，算法较简单 ；c)能较好地消除轴向振动和部分横振 的影响。 1 测量原理 电磁感应现象即闭合导体的一部分在磁场中做切割磁感线的运动时，导体 中就会产生电流，如果不 * 收稿 日期 ：2009—01-25：修订 日期 ：2009—0418 通讯作者：郭丹(1970一)，女 ，博 上，副研究员，主要研究方 向：机械动力学和微系统动力学 。E—mail：guodan26@mail．tsinghua edu．cn 234 实 验 力 学 (2009年)第 24卷 是闭合回路 ，则导体 中自由电子的定向移动使断开处两端积累正、负电荷而产生电势差——感应 电动 势。 当导体 L在磁场中运动时，导体 内的自由电子受到的洛仑兹力为： 厂一一e( ×B) (1) 其中，一e为电子所带电量； 为洛仑兹力； 是线元 E处导体的速度；百是线元 处的磁场强度。 由(1)式可得作用在单位正电荷上的洛仑兹力为：