基于神经网络的离散变结构控制设计.pdfVIP

维普资讯 第 24卷．第2期 三峡大学学报 (自然科学版) Vol_24No．2 2002年 4月 jofChinaThreeGorgesUniv．(NaturalSciences) A0r2002 基于神经网络的离散变结构控制设计 宋立忠 陈少 昌 姚琼荟 (海军I程大学 电气I程系，武汉 430033) 摘要 ：研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计 问题 ．对利用传统离散趋近律设计变结构控 制时系统抖振原 因进行了分析，提 出了蛆合趋近律设计 思想 ．针对 系统不确定部分，采用神经网 络进行在缦学习，使变结构控制器具有 自适应性 ．仿真结果表 晴所提设计方法可以提高系统鲁棒 性并有效减弱抖振 ． 关键词 ：不确定离散 时间系统；变结构控制；趋近律；神经 网络 中图分类号 ：TP602 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7081(2002)02—0125—03 DiscreteVariableStructureControlDesignBasedOilNeuralNetworks SongLizhong ChenShaochang YaoQionghui (DepartmentofElectricEngineering，NavyUniversityofEngineering，W uhan430033，China) Abstract Thedesignofvariablestructurecontro1foruncertaindiscretetimesystemsisdiscussed．Thereason forsystem chatteringofconventionaldiscretereachinglaw isgiveniandanew combinedreachinglaw ispro— posed．A neura1network isusedforonlineidentificationofthesystem uncertainties．Simulationresultsshow thattheproposedcontrolstrategycaneliminatesystem chatteringeffectivelyandenablethesystem tohave strongrobustness． Keywords uncertaindiscretetimesystems； variablestructurecontrol； reachinglaw； neuralnetwork 变结构控制 因对系统参数摄动和外干扰具有不 并将其与式(1)结合，提出组合趋近律设计思想 ．针 变性而受到世界范围的重视 ．控制算法越来越多地 对不确定部分 ，将离散趋近律方法与神经 网络结合 ， 利用数字计算机来实现 ．最早对离散时问系统进行 利用神经网络 自适应学习系统不确定性 ，其输出作为 的变结构控制设计 ，都是以不等式形式到达条件作为 变结构控制律中的补偿项 ，大大增强了系统的普棒性 出发点，有很多不足之处 “。．文献[1，2]中提 出一种 并有效消除抖振 ． 等式形式到达条件 ，即离散趋近律 s(k+ 1)一 (1一 T)s(k)一 eTsgn(s()) (1) 1 传统离散变结构控制设计 式 中T为采样 周期 ，E2o，0且 8T1．它能保证 系统任一运动首先趋近于切换面，然后转为准滑动模 考虑如下 SISO不确定离散时间系统 态 一．离散趋近律方法具有很多优点 ，但基于离散趋 x(k+ 1)= Arc()+且 ()一 ，() (2) 近律(1)设计 的度 结构控制系