基于粒子群优化模糊控制器无刷直流电机控制.pdfVIP

《电气 自动化)2009年第31卷 第2期 一 智能控制技术一 ntelligentControlTechnics 基于粒子群优化模糊控制器无刷直流电机控制六 ControllingofBrushlessDC MotorBasedonParticleSwarm Optimization FuzzyLogicalController 兰州理工大学电气工程与信息工程学院(1t肃兰州 730050) 包广清 刘家兵 (LanzhouUniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China) BaoGuangqing LiuJiabing 摘 要：针对传统PID调节器，在无刷直流 电机的高性能速度跟踪中，难以克服系统超调和短时振荡问题，提出了一种新的无刷直流电机 控制策略。即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器，对模糊控制器的三个参数 、肋、 “进行全局优化，充分 发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性，利用Matlab仿真工具进行仿真验证 ，观察控制系统的一阶动态响应。结果 表明，系统具有很强的鲁捧性，能够很好的跟踪负载变化，动态响应快 ，速度跟随准确。 关键词 ：无刷直流电机 粒子群优化算法 模糊控制 仿真 Abstract：Inview ofthetraditionalPIDregulator．inthehigh．performancebrushlessDCmotorspeedtracking，difficulttoovercometheovercontrol andshort—timeoscillationproblems，anewbrushlessDCmotorcontrolstrategyisproposed．Namely，theparticleswar／noptimizationfuzzy controllerisusedinsteadofthetraditional PID controller，itsthreeparameters：ka，kb，kuareoveralloptimized，givefullplaytothe robustnessofthefuzzycontroller．Inordertoverifytheeffectivenessofthemethod，byuseofMatlabsimulationtoolforsimulation，take onobservationofthecontrolsystem firstorderdynamicresponse．Theresultsshow thatthesystem ishighlyrobustness，canverygood ． trackloadchange,fastdynamicresponse，thespeedtrackingaccurately． Keywords：brushlessDC motor particleswarm optimization fuzzycontrol simulation 【中图分类号】TM301，TP273．4 【文献标识码】A [文章编号】1000．3886(2009)02．0030．03 1 引言 无刷直流电机应用 电子换向代替传统的机械换 向，不但具备 交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的优点，同时运行效率高、 无励磁损耗、调速性能优越 ，在当今的国民经济的各个方面得到了 广泛的应用”1。衡量无刷直流电机调速系统优劣的指标包括快速 性、稳定性 、鲁棒性，这些指标的实现都依赖于其控制系统。传统的 兰【】=[i~0r!][iiial+[】p[]+兰[】c PID控制，因其方法简单成熟，实用化程度较高，但是PID控制器 本身具有一定的局限性，即控制参数不能随环境变化而调整，不具 有整体优化功能 I。后来，许多学者开始采用一些智能控制策略如 神经网络