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基于相关序列的在线频率估计方法
维普资讯
第 37卷 第3期 船 海 工 程 Vo1．37 No．3
2OO8年 6月 SHIPOCEANENGINEERING JurL2008
文章编号：1671—7953(2008)03—0045—04
基于相关序列的在线频率估计方法
王俊芳 ，张志谊
(上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200030)
摘 要：给出一种在线频率估计的时域算法。从 Hankel矩阵与可控矩阵的隐含关系出发 ，利用可控矩
阵的shift结构，推导出系统矩阵特征根与相关序列的显式关系，从而得到信号频率估计的简单公式。对于
二阶系统，或可分解为并联二阶系统的高阶系统，特征频率可由信号分量 的相关序列估计得到。对定常系
统和时变系统的频率估计进行仿真 ，结果表明频率估计值可以快速逼近真实值，而且稳态误差小于 1 。
关键词：在线估计 ；瞬时频率 ；时域算法 ；Hankel矩阵
中图分类号：TB115；U664．1 文献标志码：A
A M ethodfor0nlineEstimationofInstantaneous
Frequenciesfrom CorrelationSeries
WANGJun-fang，ZHANGZhi-yi
(StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemsandVibration，ShanghaiJiaotong
University，Shanghai200030，China)
Abstract：Onlineestimationofinstantaneousfrequencieshasanimportantroleintheadaptivevibration
contro1．A timedomainalgorithm foronlineestimationofinstantaneousfrequenciesispresentedinthepaper．
Thealgorithm isconstructedfrom theimplicitrelationbetweentheHankelmatrixandcontrollabilitymatrix，
theshiftstructureofcontrollabilitymatrixandthemappingfunctionofeigenvaluesandvibrationfrequencies．
Anexplicitfunctionisobtainedfortheestimationoffrequenciesfrom correlationseriesofsignals．Forasec—
ond-ordersystem ，orasystem equaltosecond-ordersystemsinparallel，theexactfrequenciescanbeestimated
directlyfrom thecorrelationseries．Tovalidatethealgorithm，simulationontheonlineestimationoftime-in—
variantandtime-varyingsystemsisimplemented．Numericalresultshaveindicatedthattheestimatedfrequen—
ciesapproach theexactonesquicklyandthesteady-stateerrorsarelessthan1 ．
Keywords：onlineestimation；instantaneousfrequency；timedomainalgorithm；Hankelmatrix
在动力设备的振动主动控制中，存在着干扰
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