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198 现代振动与噪声技术(第4卷)
环境激励下的最小二乘复频域法的改进
董书伟应怀樵
(北京东方振动和噪声技术研究所,北京,100085)
刘晓平
(北京邮电大学,北京,100876)
摘要:本文对仅有输出响应情况下的最小二乘复频域法算法做出了改进,以适用于环境
激励中舍有谐波激励成分的情况;并采用数值仿真算例验证了方法的有效性.
关键词;模态参数辩识;最小二乘复频域法;环境激励
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近来,最小二乘复频域法被提了出来,它采用的是离散时间频域模型。其特点是:运算
速度快,对大阻尼、模态密集情况适用,可以进行宽频带分析,抗噪声干扰能力强…,并
且已经推广出多参考点形式【2],以及适用于环境激励下的相应算法【3]。此法一经提出,就
在工程中得到了广泛的应用[1“】。
本文对仅有输出响应情况下的最小二乘复频域法做出改进,以适用于环境激励中含有周
期激励信号的情况。文中首先对最小二乘复频域法进行简要介绍。接着对环境激励下的算法
进行改进,最后给出一个三自由度的仿真算例验证算法的有效性。
1最小二乘复频域法
最小二乘复频域法(kast-SquaresComplexFrcqucncy—D0Ⅱlain
点是频响函数的标量矩阵分式(或称为同分母模型),输出o(D=l,…,也)与输入
i({=1,…,Ⅳj)之间的频响函数为
毗)=制
至些燮墅!塑墨尘三垩堑塑苎鲨塑堕苎 !塑
M(q)=∑q@,)氏
同分母多项式为
. D(q)=∑q(哆)^
式中,一为多项式的阶数。
多项式基底函数日佃,)的模型有多种:离散时间模型、连续时间模型,甚至可以是某
些特定形式的多项式,如F0rsyⅡle正交多项式[“。不管采取哪种模型,待估的参数都是实
q:Iq+o~彳是改善方程组数值条件的归一化因子Ⅲ。利用离散时间频域模型可以得
到方程组的稳定解。
将式(1)中的模型峨(吁)用测量值反(畸)代替,并在等式两端同时乘以分母多项式,
‘
得到
窆q(qh一宝q阿皿∽)^~ (2)
行适当的加权处理,可以改善最小二乘估计的结果n]。式(2)关于待估的参数是线性的,
将其组合成如下矩阵的形式
卢l
x。 0 …’O K
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