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环境激励下的最小二乘复频域法的改进研究.pdf

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198 现代振动与噪声技术(第4卷) 环境激励下的最小二乘复频域法的改进 董书伟应怀樵 (北京东方振动和噪声技术研究所,北京,100085) 刘晓平 (北京邮电大学,北京,100876) 摘要:本文对仅有输出响应情况下的最小二乘复频域法算法做出了改进,以适用于环境 激励中舍有谐波激励成分的情况;并采用数值仿真算例验证了方法的有效性. 关键词;模态参数辩识;最小二乘复频域法;环境激励 Abstract:hlnlis modified pap盯,a Least-squ眦s es廿mator c舭beusedto Out山eiden证icadan mI】_b呈ent is呻posed,wllich carry prc血l锄whose excitanoninclud鼯山eeffbctOf h扣1I圳c asimuladon is pl删y vibradons.FinaUyex蛐ple iII缸oduced蛳iIlus眦s曲【eⅡleE}∞ds.Thefesunconf.黜meeffbcdvenessof血emetho正 numerical words:‘Ⅱ10dal Key p删teridennfic撕On;k髂t-SquaresCOmplex esamator:ambientexcitanOn 近来,最小二乘复频域法被提了出来,它采用的是离散时间频域模型。其特点是:运算 速度快,对大阻尼、模态密集情况适用,可以进行宽频带分析,抗噪声干扰能力强…,并 且已经推广出多参考点形式【2],以及适用于环境激励下的相应算法【3]。此法一经提出,就 在工程中得到了广泛的应用[1“】。 本文对仅有输出响应情况下的最小二乘复频域法做出改进,以适用于环境激励中含有周 期激励信号的情况。文中首先对最小二乘复频域法进行简要介绍。接着对环境激励下的算法 进行改进,最后给出一个三自由度的仿真算例验证算法的有效性。 1最小二乘复频域法 最小二乘复频域法(kast-SquaresComplexFrcqucncy—D0Ⅱlain 点是频响函数的标量矩阵分式(或称为同分母模型),输出o(D=l,…,也)与输入 i({=1,…,Ⅳj)之间的频响函数为 毗)=制 至些燮墅!塑墨尘三垩堑塑苎鲨塑堕苎 !塑 M(q)=∑q@,)氏 同分母多项式为 . D(q)=∑q(哆)^ 式中,一为多项式的阶数。 多项式基底函数日佃,)的模型有多种:离散时间模型、连续时间模型,甚至可以是某 些特定形式的多项式,如F0rsyⅡle正交多项式[“。不管采取哪种模型,待估的参数都是实 q:Iq+o~彳是改善方程组数值条件的归一化因子Ⅲ。利用离散时间频域模型可以得 到方程组的稳定解。 将式(1)中的模型峨(吁)用测量值反(畸)代替,并在等式两端同时乘以分母多项式, ‘ 得到 窆q(qh一宝q阿皿∽)^~ (2) 行适当的加权处理,可以改善最小二乘估计的结果n]。式(2)关于待估的参数是线性的, 将其组合成如下矩阵的形式 卢l x。 0 …’O K

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