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磁通轨迹PWM方法的一点探讨 铁道部科学研究院 樊贵新 摘要:本文对交流变频调速的磁通轨迹PWM方法的二段式逼近和三段式逼近方式进行 比较，在相同PWM调制频率下，以降低器件开关频率为目的，提出了电压矢量 的互换准则，实验结果表明，输出电流波形具有良好的正弦度. Abstract:Inthispaper，twomethodswhichflux-locusapproachescircleare compared.Onthebasisoflessswitching，aprinciplewhichexchange voltagevectorsisproposed.Experimentalresultisgiventhat outputcurrentwaveissinusoid. 关键词:磁通轨迹、电压矢盘互换、变频器 1磁通轨迹法的基本原理: PWM控制技术作为这些系统的共用及核心技术，得到越来越广泛的研究 人们提出了 各种各样的PWM改进方法，如不规则采样法、谐波注人PWM方法、准优化PWM、电压空间矢 量PWM法 (即磁通轨迹法)和随机PWM方法等，近年来，其中磁通轨迹法引起人们的普遍关 注. 众所周知，三相对称正弦电压在感应电机中建立的是圆形旋转磁场，它是一个时间和空 间的相量，在空间上，它的轨迹是圆形，在时间上，它表现为匀速圆周运动.磁通轨迹法的 基本思想就是把逆变器和电动机作为整体加以分析，分析逆变器的电压矢量，着眼于如何使 电机获得圆形旋转磁场，此时对应的三相开关电压时序即为所要求的脉宽调制信号，这就是 磁通轨迹法PWM基本原理. 变频器主电路如图1所示，电机的空间电压矢量如式(1)，因此输出Ua.Ub,Uc只有Ud 和0两种电位，若以“1”代表Ud，以0“,代表0电位，对应于8种电压矢量，即VO(000),V1(001), V2(010),V3(O11),V4(100),V5(101),V6(110),V了(川).它们的角平分线将复空间划分 成6个扇区，分别记为1一6.如图2所示 比 比 U c 图工三相电压型逆变器 一 j 如 一 C_Uua++U酥b.e。了z3}+U尸 3 (1) y%V7 图z空间电压矢量图 根据异步电机的数学模t，在忽略定子电阻的情况下，电机的定子磁链近似为式(2),yr与 风运动方向一致，由于开关器件的开关特性，电压矢量的方向具有不连续性，因而不可能 w二SYdr (2) 形成正弦电压所建立的圆形磁通轨迹，只好以正多边形来逼近理想圆周.设圆形磁场为顺时 针方向旋转，则每个区域的矢量选择原则是，垂直于某区域的起始边和终止边且与圆形磁场 运动方向一致的两个电压矢量作为该区域的电压矢量组 这里定义垂直于起始边的电压矢量 称为该区的主矢量，垂直于终止边的电压矢量称为该区的辅矢量，这样得到个区的矢量组， 如表2所示。因此，通is恰当改变非零矢量的组合，完成多边形的逼近 它可分为二段式逼 近和三段式逼近，如图3听示，AB为多边形的一边，使磁通近似沿着圆形轨迹运动，而零电 压矢量不产生运9效果，是用来调整磁通轨迹的旋转速度，保证运动轨迹近似匀速，显然， 逼近边数越多，零矢量的分布越平均 ，越接近匀速运动. 二二段式逼近 三段式逼近 图3逼近方